[实用新型]一种电子产品组装用机械手

说明书

本实用新型公开了一种电子产品组装用机械手，包括底座、竖向滑板、横向滑板和夹子气缸，底座上焊接有竖向滑板，竖向滑板顶端安装的升降气缸的活塞端通过螺栓安装在横向滑板上，横向滑板一端安装的移动气缸的活塞端通过螺栓连接电机箱，电机箱内安装有旋转电机，旋转电机的输出端通过联轴器连接旋转轴，旋转轴上固定有转盘，转盘上安装四个呈十字排列的伸缩气缸，四个伸缩气缸的活塞端分别安装四个夹持端尺寸依次减小的夹子气缸；本实用新型的机械手通过旋转电机可以转动转盘，进而可以根据夹持电子产品组装需要的电子元件的尺寸，替换相应尺寸的夹持端，进而使其可以夹紧不同大小的电子元件，使用范围广，不必更换新的夹持端或机械手。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种电子产品组装用机械手，属于电子产品组装机械手技术领域。

背景技术

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

的电子产品在组装的过程中经常会用到机械手，但是使用的机械手的夹持端尺寸固定，然而电子产品中其内用到的电子元件大小不同，且有的电子元件为微型电子元件，用同一尺寸的夹持端夹持电子元件，会出现夹持端无法夹紧的情况，需要更换新的夹持端或机械手，使用范围窄，不方便。

发明内容

实用新型提出了一种电子产品组装用机械手，解决了现有技术中电子产品在组装的过程中经常会用到机械手夹持端夹持电子元件，会出现夹持端无法夹紧的情况，使用范围窄，不方便的问题。

了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

实用新型一种电子产品组装用机械手，包括底座、竖向滑板、横向滑板和夹子气缸，所述底座上焊接有竖向滑板，所述竖向滑板滑槽中的滑块上焊接有横向滑板，且所述竖向滑板顶端安装的升降气缸的活塞端通过螺栓安装在横向滑板上，所述横向滑板一端安装的移动气缸的活塞端通过螺栓连接电机箱，且所述电机箱焊接在横向滑板滑槽中的滑块上，所述电机箱内安装有自带电机控制器的旋转电机，所述旋转电机的输出端通过联轴器连接旋转轴，所述旋转轴上通过螺栓固定有转盘，所述转盘上安装四个呈十字排列的伸缩气缸，每个所述伸缩气缸的活塞端均安装有安装板，四个所述安装板上分别安装四个夹持端尺寸依次减小的夹子气缸，所述底座上通过支撑柱焊接有支撑座，所述支撑座上安装有控制平台，所述控制平台通过导线连接升降气缸、移动气缸和旋转电机上的电机控制器。

为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转轴穿过电机箱，且所述旋转轴和电机箱连接处安装有轴承。

为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩气缸和夹子气缸内均自带有供电电源和信号接收器，所述控制平台对应自带有信号发射器，所述控制平台信号连接伸缩气缸和夹子气缸。

为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述夹子气缸的夹持端均套设有橡胶材料制成的保护套。

本实用新型的一种优选技术方案，所述控制平台是以MCU单片机为主的带有信号发射器、控制显示屏和若干个控制按钮的控制箱。