[实用新型]一种电子产品组装用机械手

权利要求书

1.一种电子产品组装用机械手，包括底座（1）、竖向滑板（2）、横向滑板（4）和夹子气缸（13），其特征在于，所述底座（1）上焊接有竖向滑板（2），所述竖向滑板（2）滑槽中的滑块（6）上焊接有横向滑板（4），且所述竖向滑板（2）顶端安装的升降气缸（3）的活塞端通过螺栓安装在横向滑板（4）上，所述横向滑板（4）一端安装的移动气缸（5）的活塞端通过螺栓连接电机箱（7），且所述电机箱（7）焊接在横向滑板（4）滑槽中的滑块（6）上，所述电机箱（7）内安装有自带电机控制器的旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出端通过联轴器连接旋转轴（9），所述旋转轴（9）上通过螺栓固定有转盘（10），所述转盘（10）上安装四个呈十字排列的伸缩气缸（11），每个所述伸缩气缸（11）的活塞端均安装有安装板（12），四个所述安装板（12）上分别安装四个夹持端尺寸依次减小的夹子气缸（13），所述底座（1）上通过支撑柱焊接有支撑座（14），所述支撑座（14）上安装有控制平台（15），所述控制平台（15）通过导线连接升降气缸（3）、移动气缸（5）和旋转电机（8）上的电机控制器。

2.根据权利要求 1 所述的一种电子产品组装用机械手，其特征在于，所述旋转轴（9）穿过电机箱（7），且所述旋转轴（9）和电机箱（7）连接处安装有轴承。

3.根据权利要求 1 所述的一种电子产品组装用机械手，其特征在于，所述伸缩气缸（11）和夹子气缸（13）内均自带有供电电源和信号接收器，所述控制平台（15）对应自带有信号发射器，所述控制平台（15）信号连接伸缩气缸（11）和夹子气缸（13）。

4.根据权利要求 3 所述的一种电子产品组装用机械手，其特征在于，四个所述夹子气缸（13）的夹持端均套设有橡胶材料制成的保护套。

5.根据权利要求 1 所述的一种电子产品组装用机械手，其特征在于，所述控制平台（15）是以 MCU 单片机为主的带有信号发射器、控制显示屏和若干个控制按钮的控制箱。