[实用新型]一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机

说明书

本实用新型属于汽车零部件生产设备技术领域，提供了一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机，包括有主框架、贴膜打点装配治具、机器人、机器人电柜以及机器人夹头，待加工的工件放置在贴膜打点装配治具上进行定位，机器人带动机器人夹头运动，所述的机器人夹头包括有贴膜机构以及打点机构，贴膜机构对贴膜打点装配治具上的工件进行贴膜工序后，再利用打点机构对工件对应位置进行打点。本实用新型的优点在于集成薄膜存储、分离、贴膜、切膜、打点、检测卡扣、视觉系统等模块，用机器代替人工实现汽车饰条类产品外观面自动贴膜、打点，不仅节省人工，解放劳动力，而且能保证贴膜、打点的一致性，使产品品质得到提升。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产设备技术领域，具体涉及一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机。

背景技术

目前汽车饰条类产品外观面贴膜、打点以人工实现，效率较低，且贴膜工序对人员操作水平要求较高，作业强度较大，现有的一些贴膜的机器不仅结构复杂，并且在打点时目前用油性笔进行打点操作，不能监测油墨的使用情况，油墨用完时不能及时报警，需后工序人员观察到打点不清晰后，才能对油性笔进行更换。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机，能够实现对汽车饰条外观面自动贴膜、打点。不仅节省人工，解放了劳动力，而且能保证贴膜、打点的一致性，使产品品质得到提升。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机，包括有主框架、贴膜打点装配治具、机器人、机器人电柜以及机器人夹头，所述的贴膜打点装配治具、机器人、机器人电柜以及机器人夹头均设置在主框架内，所述的机器人与机器人电柜电连接并为机器人工作提供电力，待加工的工件放置在贴膜打点装配治具上进行定位，其特征在于，所述的机器人夹头与机器人的末端轴固定安装，机器人带动机器人夹头运动，所述的机器人夹头包括有贴膜机构以及打点机构，所述的贴膜机构对贴膜打点装配治具上的工件进行贴膜工序后，再利用打点机构对工件对应位置进行打点。

在上述的一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机中，所述的贴膜机构包括有薄膜压持组件、薄膜导正组件、薄膜放置组件、切膜组件以及贴膜滚轮，所述的薄膜放置组件上套有薄膜，薄膜呈卷料形式且可沿自由端依次剥离，所述的薄膜导正组件设置在贴膜滚轮和薄膜放置组件之间，薄膜从卷料上分离出来，经薄膜导正组件至贴膜滚轮处，所述的薄膜压持组件在贴膜前和贴膜完成后处于压持状态，贴膜过程中处于打开状态，所述的切膜组件设置在贴膜滚轮旁且在贴膜完成后，切断薄膜。

在上述的一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机中，所述的贴膜滚轮上设置有滑台气缸，所述的贴膜滚轮安装在滑台气缸上。

在上述的一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机中，所述的打点机构包括有打点组件，所述的打点组件由打点气缸末端连接油性笔构成，该打点机还包括视觉系统和激光传感器，所述的打点组件在激光传感器检测到卡扣后在工件对应位置打点，所述的视觉系统用于检查工件上的卡扣是否漏装。

在上述的一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机中，所述的贴膜打点装配治具具有与工件相配合的仿形面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于集成薄膜存储、分离、贴膜、切膜、打点、检测卡扣、视觉系统等模块，用机器代替人工实现汽车饰条类产品外观面自动贴膜、打点，不仅节省人工，解放劳动力，而且能保证贴膜、打点的一致性，使产品品质得到提升。

附图说明

图1是本汽车饰条类产品自动贴膜打点机的整体结构示意图；

图2是机器人夹头的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。