[实用新型]一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机

权利要求书

1.一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机，包括有主框架、贴膜打点装配治具、机器人、机器人电柜以及机器人夹头，所述的贴膜打点装配治具、机器人、机器人电柜以及机器人夹头均设置在主框架内，所述的机器人与机器人电柜电连接并为机器人工作提供电力，待加工的工件放置在贴膜打点装配治具上进行定位，其特征在于，所述的机器人夹头与机器人的末端轴固定安装，机器人带动机器人夹头运动，所述的机器人夹头包括有贴膜机构以及打点机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机，其特征在于，所述的贴膜机构包括有薄膜压持组件、薄膜导正组件、薄膜放置组件、切膜组件以及贴膜滚轮，所述的薄膜放置组件上套有薄膜，薄膜呈卷料形式且可沿自由端依次剥离，所述的薄膜导正组件设置在贴膜滚轮和薄膜放置组件之间。

3.根据权利要求2所述的一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机，其特征在于，所述的贴膜滚轮上设置有滑台气缸，所述的贴膜滚轮安装在滑台气缸上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机，其特征在于，所述的打点机构包括有打点组件，所述的打点组件由打点气缸末端连接油性笔构成，该打点机还包括视觉系统和激光传感器，所述的打点组件在激光传感器检测到卡扣后在工件对应位置打点，所述的视觉系统用于检查工件上的卡扣是否漏装。

5.根据权利要求4所述的一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机，其特征在于，所述的贴膜打点装配治具具有与工件相配合的仿形面。