[实用新型]无人机起降设备及系统

说明书

本实用新型实施例提供一种无人机起降设备及系统。其中，无人机起降设备包括至少两个起降位、控制器、检测装置和通讯装置；起降位处设有无线充电平台；无线充电平台上设有降落定位标识；用于检测起降位是否空闲的检测装置分别与至少两个起降位处的无线充电平台连接；通讯装置与外部无人机无线通讯连接；控制器分别与通讯装置和检测装置连接，在有空置起降位时控制通讯装置向申请降落的无人机发送降落确认信息；控制器分别与至少两个起降位处的无线充电平台连接，无人机降落至空置起降位后控制空置起降位的无线充电平台工作以对无人机进行无线充电。本实用新型实施例实现精准降落减少后续的人工操作，提高自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起降设备及系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机技术的发展，无人机在植保、物流、电力巡线等方便都执行着大量的作业。然而无人机续航能力是有限的，飞行到一定时长就需降落以进行充电维护等。

现有技术中，无人机的起降平台仅支持无人机起落，功能过于单一，不能对无人机起到更多的帮助，无法满足未来无人机行业大批次，高强度的使用。另外，现有无人机的降落方式，往往是依赖于光流与GPS(Global Positioning System，全球定位系统)导航。因光流与GPS导航的误差较大，降落不是很精确，无人机很可能降落在起降平台之外的位置处或因降落点处于起降平台的边缘致使无人机降落后因失去平衡而跌落造成损坏等等。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种无人机起降设备及系统，以提高无人机的降落精准度。

于是，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种无人机起降设备，其特征在于，包括：至少两个起降位、控制器、检测装置和通讯装置；其中，所述起降位处设有无线充电平台；所述无线充电平台上设有降落定位标识；用于检测所述起降位是否空闲的所述检测装置，分别与所述至少两个起降位处的所述无线充电平台连接；所述通讯装置与所述外部无人机无线通讯连接；所述控制器分别与所述通讯装置和所述检测装置连接，在有空置起降位时控制所述通讯装置向申请降落的所述外部无人机发送降落确认信息；所述控制器还分别与所述至少两个起降位处的无线充电平台连接，在所述外部无人机降落至所述空置起降位后控制所述空置起降位的无线充电平台工作以对所述外部无人机进行无线充电。

可选地，所述降落定位标识由多个警示灯按照设定图案排列形成；或者，所述降落定位标识由荧光带按照设定图案铺设而成。

可选地，所述设定图案包括：圆形图案及处于所述圆形图案中且过圆形图案圆心的两条交叉直线图案。

可选地，所述设定图案中所述两条交叉直线垂直。

可选地，所述无线充电平台连接安装有无线充电器。

可选地，所述检测装置与所述无线充电器连接，通过检测所述无线充电器是否处于工作状态以判断所述无线充电器所在起降位是否为空置状态。

可选地，所述无人机起降设备，还包括：充电管理装置；所述充电管理装置与所述无线充电器连接，为所述无线充电器提供所需的工作电压。

可选地，所述起降位包括两个，两个所述起降位并排设置，所述控制器与所述充电管理装置均设置在两个所述起降位之间。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种无人机起降系统。该无人机起降系统包括：无人机以及上述的无人机起降设备；其中，所述无人机起降设备中的通讯装置与所述无人机无线通讯连接；所述无人机上设有无线充电接收线圈及与所述无线充电接收线圈连接的电池；所述无人机降落于所述空置起降位后，所述空置起降位的无线充电平台与所述无线充电接收线圈相对应。