[实用新型]无人机起降设备及系统

权利要求书

1.一种无人机起降设备，其特征在于，包括：至少两个起降位、控制器、检测装置和通讯装置；其中，

所述起降位处设有无线充电平台；所述无线充电平台上设有降落定位标识；

用于检测所述起降位是否空闲的所述检测装置，分别与所述至少两个起降位处的所述无线充电平台连接；

所述通讯装置与外部无人机无线通讯连接；

所述控制器分别与所述通讯装置和所述检测装置连接，在有空置起降位时控制所述通讯装置向申请降落的所述外部无人机发送降落确认信息；

所述控制器还分别与所述至少两个起降位处的无线充电平台连接，在所述外部无人机降落至所述空置起降位后控制所述空置起降位的无线充电平台工作以对所述外部无人机进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的无人机起降设备，其特征在于，所述降落定位标识由多个警示灯按照设定图案排列形成；

或者，所述降落定位标识由荧光带按照设定图案铺设而成。

3.根据权利要求2所述的无人机起降设备，其特征在于，所述设定图案包括：圆形图案及处于所述圆形图案中且过圆形图案圆心的两条交叉直线图案。

4.根据权利要求3所述的无人机起降设备，其特征在于，所述设定图案中所述两条交叉直线垂直。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机起降设备，其特征在于，所述无线充电平台连接安装有无线充电器。

6.根据权利要求5所述的无人机起降设备，其特征在于，所述检测装置与所述无线充电器连接，通过检测所述无线充电器是否处于工作状态以判断所述无线充电器所在起降位是否为空置状态。

7.根据权利要求5所述的无人机起降设备，其特征在于，还包括：充电管理装置；

所述充电管理装置与所述无线充电器连接，为所述无线充电器提供所需的工作电压。

8.根据权利要求7所述的无人机起降设备，其特征在于，所述起降位包括两个，两个所述起降位并排设置，所述控制器与所述充电管理装置均设置在两个所述起降位之间。

9.一种无人机起降系统，其特征在于，包括：无人机以及上述权利要求1至8中任一项所述的无人机起降设备；其中，

所述无人机起降设备中的通讯装置与所述无人机无线通讯连接；

所述无人机上设有无线充电接收线圈及与所述无线充电接收线圈连接的电池；

所述无人机降落于所述空置起降位后，所述空置起降位的无线充电平台与所述无线充电接收线圈相对应。

10.根据权利要求9所述的无人机起降系统，其特征在于，所述无人机包括：飞控单元、起降单元及拍摄单元；

所述起降单元与所述无人机起降设备中的通讯装置无线通讯连接，向所述通讯装置发送降落请求信息和接收所述通讯装置反馈的降落确认信息；

所述飞控单元与所述起降单元连接，在所述起降单元接收到所述降落确认信息后根据所述空置起降位的定位信息控制所述无人机飞行至所述起降位上空；

所述起降单元与所述拍摄单元连接，根据所述拍摄单元拍摄所述空置起降位得到的图像信息引导所述飞控单元，以使所述飞控单元控制所述无人机降落于所述空置起降位。