[实用新型]一种电动车辆及其转向系统

说明书

本实用新型提供一种电动车辆及其转向系统，转向系统包括变频器和转向电机，变频器的直流侧用于连接动力电池，交流侧连接转向电机；还包括控制器，车速检测装置和档位信号检测装置；档位信号检测装置用于检测车辆的档位信号，车速检测装置用于检测车辆的行驶速度，所述控制器连接档位信号检测装置和车速检测装置的信号输出端；所述变频器设有使能端，控制器连接变频器的使能端，所述控制器。本实用新型所提供的技术方案，当车辆启动后，有档位信号时控制变频器为转向电机供电，没有档位信号且车辆的速度为零时控制变频器不为转向电机供电，从而减少对车辆能源的浪费，提高车辆的续航里程。

技术领域

本实用新型属于电动车辆转向系统控制技术领域，具体涉及一种电动车辆及其转向系统。

背景技术

由于电动车辆的自身质量比较大，所以电动车辆上的转向系统一般都采用电子液压助力转向系统，其原理是利用电动机产生的动力，协助车辆转向。

电动车辆所采用的电子液压助力转向系统如图1所示，包括变频器、转向电机、转向控制器、转向传感器和液压转向装置。变频器的使能端和转向控制器连接车辆的启动开关，当车辆的启动开关闭合时，转向控制器接收到启动信号，同时变频器的使能端接收到信号。变频器的使能端接收到信号后，变频器开始工作，将动力电池提供的高压直流电转化为三相交流电，并将三相交流电输送给转向电机；转向电机接收到三相交流电之后开始工作，为液压转向装置提供动力。转向传感器实时检测车辆的转向角度并发送给转向控制器，转向控制器根据车辆的转向角度，控制电动机的工作状态。

图1所示的转向系统中，由于车辆的启动开关直接连接变频器的使能端，所以只要车辆启动，变频器就会工作，将动力电池的直流电逆变为三相交流电，为转向电机供电。但是如果车辆只启动而不行驶，即车辆启动后处于空挡时，变频器也会正常工作状态，如此便造成车辆能源的浪费，使车辆的续航里程减少。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动车辆及其转向系统，用于解决现有技术中在车辆启动后在非行驶状态下的能源浪费问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

系统方案1：一种电动车辆转向系统，包括变频器和转向电机，变频器的直流侧用于连接动力电池，交流侧连接转向电机；还包括控制器，车速检测装置和档位信号检测装置；档位信号检测装置用于检测车辆的档位信号，车速检测装置用于检测车辆的行驶速度，所述控制器连接档位信号检测装置和车速检测装置的信号输出端；所述变频器设有使能端，控制器连接变频器的使能端，所述控制器。

本实用新型所提供的技术方案，当车辆启动后，有档位信号时控制变频器为转向电机供电，没有档位信号且车辆的速度为零时控制变频器不为转向电机供电，从而减少对车辆能源的浪费，提高车辆的续航里程。

系统方案2：在系统方案1的基础上，还包括转向控制器，转向控制器连接转向电机的控制端。

系统方案3：在系统方案2的基础上，还包括转向传感器，转向传感器用于检测车辆的转向角度；所述转向控制器连接转向传感器的信号输出端。

系统方案4：在系统方案2或3的基础上，还包括启停检测装置，用于设置在车辆的启动开关处，检测车辆的启停信号；所述转向控制器连接启停检测装置的信号输出端。

系统方案5：在系统方案1或2的基础上，所述档位信号检测装置为通讯装置，该通讯装置用于通讯连接车辆的档位控制器。

车辆方案1：一种电动车辆，包括转向系统，转向系统包括变频器和转向电机，变频器的直流侧用于连接动力电池，交流侧连接转向电机；还包括控制器，车速检测装置和档位信号检测装置；档位信号检测装置用于检测车辆的档位信号，车速检测装置用于检测车辆的行驶速度，所述控制器连接档位信号检测装置和车速检测装置的信号输出端；所述变频器设有使能端，控制器连接变频器的使能端。