[实用新型]一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构有效
| 申请号: | 201721516147.1 | 申请日: | 2017-11-14 |
| 公开(公告)号: | CN207735751U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
| 发明(设计)人: | 郑丽红;钟亮;田星亮 | 申请(专利权)人: | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号: | B23K10/00 | 分类号: | B23K10/00;B23K37/04 |
| 代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 金凯 |
| 地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 底座上端面 曲轴 联动 切割 滑块定位机构 本实用新型 滑动定位板 机器人切割 活动连接 气缸支架 曲轴支座 滑槽 坡口 气缸 活动连接有 尺寸产品 尺寸工件 定位方式 加工工序 加工效率 批量加工 起始坐标 人工定位 底座 保证 | ||
1.一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构,包括底座(10),其特征在于,所述底座(10)上端面设有气缸支架(1),所述气缸支架(1)后侧设有气缸(2),底座(10)上端面设有曲轴支座(4),所述曲轴支座(4)上活动连接有联动曲轴(3),底座(10)上端面设有滑槽(5),所述滑槽(5)内设有滑动定位板(6),所述联动曲轴(3)前侧与气缸(2)活动连接,联动曲轴(3)后侧与滑动定位板(6)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构,其特征在于,所述气缸支架(1)与曲轴支座(4)、滑槽(5)固定在同一平面上且呈直线排列。
3.根据权利要求1所述的一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构,其特征在于,所述气缸(2)与气缸支架(1)之间通过轴可转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构,其特征在于,所述联动曲轴(3)为刚性结构,联动曲轴(3)上设有第一摇臂(31)和第二摇臂(32),所述第一摇臂(31)与第二摇臂(32)轴线非平行布置。
5.根据权利要求4所述的一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构,其特征在于,所述第一摇臂(31)与气缸(2)活塞活动连接,第二摇臂(32)前端设有腰型孔,滑动定位板(6)后端设有固定销轴,第二摇臂(32)通过腰型孔和固定销轴与滑动定位板(6)活动连接。
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