[实用新型]一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构

说明书

本实用新型公开了一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构，包括底座，所述底座上端面设有气缸支架，所述气缸支架后侧设有气缸，底座上端面设有曲轴支座，所述曲轴支座上活动连接有联动曲轴，底座上端面设有滑槽，所述滑槽内设有滑动定位板，所述联动曲轴前侧与气缸活动连接，联动曲轴后侧与滑动定位板活动连接，本实用新型的有益效果是：保证了定位的准确性，提高了切割质量，而且还可以实现多种尺寸产品的批量加工，有效的避免了人工定位时的误差，进一步的提高了定位的可靠性和定位的效率，而且该定位方式也使得在进行不同尺寸工件切割时无需调整切割起始坐标，降低加工工序，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及切割平台的滑块定位机构技术领域，具体是一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构。

背景技术

当板材焊接时，需要在板材上切割坡口用来焊接。传统的机器人切割坡口工艺，需要在板材开坡口的另一端面进行定位，再根据定位端调整机器人切割起始点。该机器人切割坡口工艺主要应用于相同工件坡口批量切割。

在现有的工艺方法中，多是将相同的工件，以开坡口的另一端面为基准，在定位工装上靠齐，调整坡口切割起始点坐标，驱动机器人进行批量坡口切割，但是这种以开坡口的另一端为基准的方式，很难保证坡口端面的齐平，因而工件的坡口质量无法得到保证，而且工件的尺寸又不一致，无法进行不同尺寸产品的加工，同时由于切割工具尺寸不同，在每次换产的过程中，很难保证切割起始点的一致，因而还需要在切割前进行起始坐标的调整，加工工序比较繁琐，降低了加工速度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构，包括底座，所述底座上端面设有气缸支架，所述气缸支架后侧设有气缸，底座上端面设有曲轴支座，所述曲轴支座上活动连接有联动曲轴，底座上端面设有滑槽，所述滑槽内设有滑动定位板，所述联动曲轴前侧与气缸活动连接，联动曲轴后侧与滑动定位板活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸支架与曲轴支座、滑槽固定在同一平面上且呈直线排列。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸与气缸支架之间通过轴可转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述联动曲轴为刚性结构，联动曲轴上设有第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂与第二摇臂轴线非平行布置。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一摇臂与气缸活塞活动连接，第二摇臂后端设有腰型孔，滑动定位板前侧设有固定销轴，第二摇臂通过腰型孔和固定销轴与滑动定位板活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过以工件的坡口切割面为定位基准面的方式，保证了定位的准确性，提高了切割质量，而且还可以实现多种尺寸产品的批量加工，同时由于是机械重复定位的方式，也有效的避免了人工定位时的误差，进一步的提高了定位的可靠性和定位的效率，而且该定位方式也使得在进行不同尺寸工件切割时无需调整切割起始坐标，降低加工工序，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的滑块定位机构示意。

图2为本实用新型的联动曲轴示意。

图3为本实用新型的滑块定位机构上升工作示意图。

图4为本实用新型的滑块定位机构下降工作示意图。

图5为本实用新型的滑块定位机构定位工作示意图。

图6为本实用新型的本实用新型的滑块定位机构切割工作示意图。