[实用新型]一种管件端头打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种管件端头打磨装置，包括基座，以及设置在基座上的翻转夹持台、磨外圆机构和磨内圆机构；翻转夹持台通过第一导轨滑台设置在基座一侧，磨外圆机构和磨内圆机构设置在翻转夹持台的对侧，翻转夹持台上设置有多爪旋转卡盘；磨内圆机构包括十字滑台和固定在十字滑台顶面上的打磨装置；磨外圆机构包括能够通过涡轮蜗杆驱动转动的第二导轨滑台和固定在第二导轨滑台和固定在第二导轨滑台滑块上的打磨装置；该管件端头打磨装置适用于对直管法兰端口内壁和外壁进行自动打磨或除锈，提高了人工打磨的效率，减轻了人的劳动强度，满足待焊接的打磨区域的表面打磨平整度要求或表面除锈质量要求。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种管件端头打磨装置。

背景技术

随着专用管道铺设行业的蓬勃发展，管道铺设里程越来越长，铺设中避免不了要进行管件焊接任务，使得管件间的焊接任务越来越重，这不仅体现在焊接数量上的增加，同时对管件间焊接质量的要求也越来越高。为保证良好的焊接质量，需要在焊接前对坡口(焊接部位)及其临近部位进行表面除锈处理，即对管件端头进行打磨。目前，行业内几乎全部由人工手持便携打磨机的方式进行打磨作业，其缺点是劳动强度大效率低，较难保证人员在长时间作业下的磨削一致性和磨削质量，从而给后续的焊接质量带来影响，甚至会带来安全隐患。

针对上述作业现状的不足，有必要设计一种专用于管件端头的打磨装置，针对但不限于对直管和法兰类管件的平口端或坡口端、内圆或外圆进行自动打磨，且其打磨部件能够根据管件的直径和坡口的角度对磨头的位置和角度能够进行调节，具有普适性，以进一步实现够降低人员的劳动强度，提高打磨效率，同时保证磨削的一致性和磨削质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种实现对不同尺寸管件的平口端或坡口端的内壁和外壁完成自动打磨的管件端头打磨装置。

为此，本实用新型技术方案如下：

一种管件端头打磨装置，包括基座，以及设置在所述基座上的翻转夹持台、磨外圆机构和磨内圆机构；其中，所述翻转夹持台通过第一导轨滑台设置在所述基座一侧，所述磨外圆机构和所述磨内圆机构设置在所述翻转夹持台的对侧且分别设置在一固定架的上面板和下面板，所述翻转夹持台能够通过所述第一导轨滑台在所述基座上相对于所述固定架往复运动；所述翻转夹持台上设置有能够沿自身中轴线旋转的多爪旋转卡盘；所述磨内圆机构包括固定在所述固定架的下面板上的十字滑台和固定在所述十字滑台顶面上的第一打磨装置；所述磨外圆机构包括设置在所述上面板顶面上的涡轮、与所述涡轮啮合的蜗杆和用于驱动所述蜗杆转动的第三伺服电机，以及倒置设置在所述上面板底面下方的第二导轨滑台和固定在所述第二导轨滑台的滑块上的第二打磨装置；所述涡轮通过一根过盈配合插装在中心孔内的转轴与所述第二导轨滑台的底面连接固定；所述第一打磨装置和所述第二打磨装置均由朝向所述翻转夹持台设置的磨头和与所述磨头连接的磨头电机构成，且两个所述磨头的轴线均与竖直设置的多爪旋转卡盘的中轴线位于同一水平面内。

进一步地，所述翻转夹持台包括固定在所述第一导轨滑台的滑块上的支架、通过转轴活动连接在所述支架顶端的翻转台和设置在所述翻转台一侧且能够沿自身中轴线旋转的多爪旋转卡盘；所述翻转台的中心开设有与所述卡盘中心孔相互连通的通孔，使所述多爪旋转卡盘通过滚动轴承安装在所述翻转台的中心通孔内。

进一步地，在所述翻转夹持台与所述固定架之间还设置有到位检测装置；所述到位检测装置包括两根对称设置在所述基座上且位于所述第一导轨滑台两侧的检测杆，在两根所述检测杆上对称设置有一组管件检测模块，所述管件检测模块设置在与固定所述多爪旋转卡盘内的管件等高的位置上。

更进一步地，所述管件检测模块为对射式光电开关或行程开关。