[实用新型]一种管件端头打磨装置

权利要求书

1.一种管件端头打磨装置，其特征在于，包括基座(1)，以及设置在所述基座(1)上的翻转夹持台(3)、磨外圆机构和磨内圆机构；其中，

所述翻转夹持台(3)通过第一导轨滑台(2)设置在所述基座(1)一侧，所述磨外圆机构和所述磨内圆机构设置在所述翻转夹持台(3)的对侧且分别设置在一固定架(6)的上面板和下面板，所述翻转夹持台(3)能够通过所述第一导轨滑台(2)在所述基座(1)上相对于所述固定架(6)往复运动；

所述翻转夹持台(3)上设置有能够沿自身中轴线旋转的多爪旋转卡盘(303)；

所述磨内圆机构包括固定在所述固定架(6)的下面板上的十字滑台(5)和固定在所述十字滑台(5)顶面上的第一打磨装置；

所述磨外圆机构包括设置在所述上面板顶面上的涡轮(7)、与所述涡轮(7)啮合的蜗杆(8)和用于驱动所述蜗杆(8)转动的第三伺服电机(9)，以及倒置设置在所述上面板底面下方的第二导轨滑台(10)和固定在所述第二导轨滑台(10)的滑块上的第二打磨装置；所述涡轮(7)通过一根过盈配合插装在中心孔内的转轴与所述第二导轨滑台(10)的底面连接固定；

所述第一打磨装置和所述第二打磨装置均由朝向所述翻转夹持台(3)设置的磨头(12)和与所述磨头(12)连接的磨头电机(13)构成，且两个所述磨头(12)的轴线均与竖直设置的多爪旋转卡盘(303)的中轴线位于同一水平面内。

2.根据权利要求1所述的管件端头打磨装置，其特征在于，所述翻转夹持台(3)包括固定在所述第一导轨滑台(2)的滑块上的支架(301)、通过转轴活动连接在所述支架顶端的翻转台(302)和设置在所述翻转台(302)一侧且能够沿自身中轴线旋转的多爪旋转卡盘(303)；所述翻转台(302)的中心开设有与所述卡盘(303)中心孔(304)相互连通的通孔，使所述多爪旋转卡盘(303)通过滚动轴承安装在所述翻转台(302)的中心通孔内。

3.根据权利要求2所述的管件端头打磨装置，其特征在于，在所述翻转夹持台(3)与所述固定架(6)之间还设置有到位检测装置(4)；所述到位检测装置(4)包括两根对称设置在所述基座(1)上且位于所述第一导轨滑台(2)两侧的检测杆，在两根所述检测杆上对称设置有一组管件检测模块，所述管件检测模块设置在与固定所述多爪旋转卡盘(303)内的管件等高的位置上。

4.根据权利要求3所述的管件端头打磨装置，其特征在于，所述管件检测模块为对射式光电开关或行程开关。

5.根据权利要求3所述的管件端头打磨装置，其特征在于，所述第一导轨滑台(2)配置有控制其滑块在滑轨上运动的第一伺服电机；所述第二导轨滑台(10)配置有控制其滑块在滑轨上运动的第二伺服电机；所述十字滑台(5)配置有分别控制其两组滑台的滑块在对应滑轨上运动的第四伺服电机和第五伺服电机；每台伺服电机均通过丝杠与其所控制的滑块连接。

6.根据权利要求5所述的管件端头打磨装置，其特征在于，该管件端头打磨装置还包括控制系统；所述控制系统分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机、所述第四伺服电机、所述第五伺服电机、设置在所述到位检测装置(4)上的管件检测模块、所述多爪旋转卡盘(303)内的驱动电机和分别与两台磨头电机(13)电连接以控制其工作状态；所述控制系统根据管件检测模块反馈的位置信息控制第一伺服电机将待打磨管件移向磨头并停止在打磨区域，根据人工输入的待打磨管件的轮廓信息控制所述第二伺服电机、所述第三伺服电机、所述第四伺服电机和所述第五伺服电机将所述磨内圆机构和所述磨外圆机构的磨头移动至管件端部的待打磨区域，并控制所述多爪旋转卡盘(303)和两台磨头电机(13)转动对管件端部进行打磨。