[实用新型]一种电炉炉前机器人自动测温取样装置

说明书

本实用新型公开了一种电炉炉前机器人自动测温取样装置，包括支撑平台、取样管、电炉炉箱、进料管、电控箱、显示屏、控制板、接收终端、电磁阀、金属隔板、固定块、移动测温机构、加热搅拌机构、冷却机构、无线网络模块和PLC控制器，所述支撑平台的顶部安装有电炉炉箱，所述电炉炉箱的底部内壁安装有冷却机构，所述电炉炉箱的一侧安装有电控箱，所述电控箱的一侧安装有显示屏和控制板，所述电控箱的内部安装有无线网络模块和PLC控制器，所述无线网络模块通过信号与接收终端连接，所述电炉炉箱的内部四周均安装有金属隔板，所述金属隔板对应两侧通过固定块连接，该装置，有利于智能测温和取样，同时还具备降温冷却的功能。

技术领域

本实用新型涉及测温取样设备技术领域，具体为一种电炉炉前机器人自动测温取样装置。

背景技术

炼钢生产中，炉外精炼在提高钢材产品质量、扩大品种、降低成本、优化炼钢生产工艺等方面发挥着非常重要的作用。尤其在板坯连铸实施恒拉速浇注以来，对精炼钢水的温度、成分有了更为严格的要求，人工测温取样的精度已经不能满足下道工序对钢水质量的要求，因此实现精炼处理过程精确测温取样，对提高钢水温度测量精度和冶炼质量、降低原材料消耗和职工劳动强度具有十分重要的意义。在精炼人工进行测温取样时，测温枪插入点位置和插入深度很难达到规定要求，并且手动测温枪受热时间长其稳定性会变差，影响准确性。因此人工的测温、取样方式所得的温度值精准度差、样子成分存在波动，从而影响了连铸机的生产效率和铸坯的质量；而且，人工测温取样劳动强度大，环境恶劣，比较危险，对操作工的人身安全和身体健康构成威胁。所以设计一种电炉炉前机器人自动测温取样装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电炉炉前机器人自动测温取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电炉炉前机器人自动测温取样装置，包括支撑平台、取样管、电炉炉箱、进料管、电控箱、显示屏、控制板、接收终端、电磁阀、金属隔板、固定块、移动测温机构、加热搅拌机构、冷却机构、无线网络模块和PLC控制器，所述支撑平台的顶部安装有电炉炉箱，所述电炉炉箱的底部内壁安装有冷却机构，所述电炉炉箱的一侧安装有电控箱，所述电控箱的一侧安装有显示屏和控制板，所述电控箱的内部安装有无线网络模块和PLC控制器，所述无线网络模块通过信号与接收终端连接，所述电炉炉箱的内部四周均安装有金属隔板，所述金属隔板对应两侧通过固定块连接，所述固定块的内部安装有移动测温机构，所述电炉炉箱的内部安装有加热搅拌机构，所述电炉炉箱的一侧安装有进料管，且进料管穿过金属隔板的一侧内壁，所述电炉炉箱的一侧安装有取样管，且取样管穿过金属隔板的一侧内壁，所述取样管上安装有电磁阀，所述控制板电性连接电磁阀。

进一步的，所述冷却机构由回流管、冷却液箱、水泵和半导体制冷片组成，所述电炉炉箱的底部内壁中心处安装有冷却液箱，所述冷却液箱的一侧安装有水泵，所述冷却液箱的顶部安装有回流管，且回流管螺旋绕在金属隔板的外表面，所述回流管上安装有半导体制冷片。

进一步的，所述移动测温机构由伺服电机、液位传感器、螺纹杆、滑块、电动推杆、测温枪和距离传感器组成，所述电炉炉箱的一侧安装有伺服电机，所述固定块对应两侧之间通过螺纹杆连接，且螺纹杆通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，所述螺纹杆上安装有滑块，所述滑块的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的底部安装有测温枪，且测温枪的底部嵌入安装有距离传感器，所述固定块的一侧安装有液位传感器，所述液位传感器电性连接PLC控制器的X0输入端，所述PLC控制器的Y0输出端电性连接电动推杆和距离传感器，所述距离传感器电性连接PLC控制器的X1输入端，所述PLC控制器的Y1输出端电性连接电动推杆，所述控制板电性连接伺服电机，所述测温枪电性连接电性连接PLC控制器的X2输入端，所述PLC控制器的Y2输出端电性连接显示屏和水泵。