[实用新型]一种电炉炉前机器人自动测温取样装置

权利要求书

1.一种电炉炉前机器人自动测温取样装置，其特征在于：包括支撑平台(1)、取样管(2)、电炉炉箱(3)、进料管(5)、电控箱(7)、显示屏(8)、控制板(9)、接收终端(10)、电磁阀(11)、金属隔板(12)、固定块(14)、移动测温机构(16)、加热搅拌机构(19)、冷却机构(20)、无线网络模块(29)和PLC控制器(30)，所述支撑平台(1)的顶部安装有电炉炉箱(3)，所述电炉炉箱(3)的底部内壁安装有冷却机构(20)，所述电炉炉箱(3)的一侧安装有电控箱(7)，所述电控箱(7)的一侧安装有显示屏(8)和控制板(9)，所述电控箱(7)的内部安装有无线网络模块(29)和PLC控制器(30)，所述无线网络模块(29)通过信号与接收终端(10)连接，所述电炉炉箱(3)的内部四周均安装有金属隔板(12)，所述金属隔板(12)对应两侧通过固定块(14)连接，所述固定块(14)的内部安装有移动测温机构(16)，所述电炉炉箱(3)的内部安装有加热搅拌机构(19)，所述电炉炉箱(3)的一侧安装有进料管(5)，且进料管(5)穿过金属隔板(12)的一侧内壁，所述电炉炉箱(3)的一侧安装有取样管(2)，且取样管(2)穿过金属隔板(12)的一侧内壁，所述取样管(2)上安装有电磁阀(11)，所述控制板(9)电性连接电磁阀(11)。

2.根据权利要求1所述的一种电炉炉前机器人自动测温取样装置，其特征在于：所述冷却机构(20)由回流管(13)、冷却液箱(21)、水泵(22)和半导体制冷片(23)组成，所述电炉炉箱(3)的底部内壁中心处安装有冷却液箱(21)，所述冷却液箱(21)的一侧安装有水泵(22)，所述冷却液箱(21)的顶部安装有回流管(13)，且回流管(13)螺旋绕在金属隔板(12)的外表面，所述回流管(13)上安装有半导体制冷片(23)。

3.根据权利要求1所述的一种电炉炉前机器人自动测温取样装置，其特征在于：所述移动测温机构(16)由伺服电机(6)、液位传感器(15)、螺纹杆(24)、滑块(25)、电动推杆(26)、测温枪(27)和距离传感器(28)组成，所述电炉炉箱(3)的一侧安装有伺服电机(6)，所述固定块(14)对应两侧之间通过螺纹杆(24)连接，且螺纹杆(24)通过联轴器与伺服电机(6)的输出轴连接，所述螺纹杆(24)上安装有滑块(25)，所述滑块(25)的底部安装有电动推杆(26)，所述电动推杆(26)的底部安装有测温枪(27)，且测温枪(27)的底部嵌入安装有距离传感器(28)，所述固定块(14)的一侧安装有液位传感器(15)，所述液位传感器(15)电性连接PLC控制器(30)的X0输入端，所述PLC控制器(30)的Y0输出端电性连接电动推杆(26)和距离传感器(28)，所述距离传感器(28)电性连接PLC控制器(30)的X1输入端，所述PLC控制器(30)的Y1输出端电性连接电动推杆(26)，所述控制板(9)电性连接伺服电机(6)，所述测温枪(27)电性连接电性连接PLC控制器(30)的X2输入端，所述PLC控制器(30)的Y2输出端电性连接显示屏(8)和水泵(22)。

4.根据权利要求1所述的一种电炉炉前机器人自动测温取样装置，其特征在于：所述加热搅拌机构(19)由旋转电机(4)、转轴(17)和电热管(18)组成，所述电炉炉箱(3)的顶部安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)通过联轴器与转轴(17)连接，且转轴(17)穿过电炉炉箱(3)的顶部内壁，所述转轴(17)上等距离安装有若干个电热管(18)，所述控制板(9)电性连接旋转电机(4)和电热管(18)。

5.根据权利要求1所述的一种电炉炉前机器人自动测温取样装置，其特征在于：所述PLC控制器(30)为一种FX3U-128MT-ES-A控制器。