[实用新型]一种自动码垛机

说明书

一种自动码垛机，属于农产业码垛设备领域。包括框架，传送架，托盘，框架顶端的内部安装有横向私服电缸和纵向私服电缸，立式私服电缸固定安装在纵向私服电缸上，位于立式私服电缸的下端固定着抓取装置，抓取装置正下方摆放着托盘。结构设计简单，实用性强，占地面积小，方便后期的维修，而且由于结构设计简单，所以移动拆装搬运十分便利。

技术领域

本实用新型属于农产业码垛设备领域，具体涉及到一种自动码垛机。

背景技术

在机械设备领域中，特别是食品制备设备领域中，为了能提升高效生产效率，现有的很多企业都自行研发码垛机，码垛机可以将纸箱、木箱、塑料箱等码垛，实现机械化操作。对于鸡蛋加工食品的行业来说，一般会用到纸壳箱，塑料箱或者木质箱等不同的装蛋容器，目前市面上所销售的码垛机，虽然其自动化程度较高，都能进行自动码垛，但是存在结构成本较为复杂，制造成本高，还有就是体积占用大，维修麻烦，而且比较抓取比较单一。所以还是有不够理想的地方，需要人工去整理。

发明内容

本实用新型目的提供一种自动码垛机，解决上述问题的不足，达到可以前后左右移动和两种抓取方法同时进行的功能。

本实用新型是通过以下方式实现的一种自动码垛机，包括框架，传送架，托盘。框架顶端的内部安装有横向私服电缸和纵向私服电缸，纵向私服电缸通过滑块安装在横向私服电缸上，这样一来可以实现前后左右的移动进行调整抓取装置的位置。立式私服电缸固定安装在纵向私服电缸上，位于立式私服电缸的下端固定着抓取装置，抓取装置正下方摆放着托盘。抓取装置包括十字支架，十字支架中心处固定在立式伺服电缸上，十字支架的下端固定着吸盘，四个吸盘可以将被抓箱体牢牢吸住。两个夹紧盘通过转轴相对的安装在十字支架的两端，夹紧盘可以转轴为圆心进行转动。所述的夹紧盘上设有通孔，弹簧的一端与通孔连接，另一端固定连接在立式私服电缸下端的圆环上，通过弹簧可以拉动夹紧盘进行加紧。位于圆环上方的气缸固定在立式私服电缸上，所述的气缸的输出端通过连接杆与夹紧盘上的挡块连接，夹紧杆固定在夹紧盘的下端，所述的夹紧杆一端固定着夹紧块。

所述的传送架上设有光电传感器。

所述的夹紧块表面贴有磁铁或者防滑垫或者胶皮垫。

所述的防滑垫或者胶皮垫的表面有凸点或者纹路。

本实用新型的有益效果为结构设计简单，实用性强，占地面积小，方便后期的维修，而且由于结构设计简单，所以移动拆装搬运十分便利。

附图说明

图1为整体结构示意图；

图2为私服电缸结构示意图；

图3为抓取装置结构示意图；

如图1至3所述，框架（1），传送架（2），托盘（3），横向私服电缸（4），纵向私服电缸（5），立式伺服电缸（6），挡板（7），光电传感器（8），滑块（9），十字支架（10），吸盘（11），夹紧盘（12），夹紧杆（13），夹紧块（14），挡块（15），弹簧（16），连接杆（17），气缸（18）。

具体实施方式