[实用新型]一种自动码垛机

权利要求书

1.一种自动码垛机，包括框架（1），传送架（2），托盘（3），框架（1）顶端的内部安装有横向私服电缸（4）和纵向私服电缸（5），立式私服电缸（6）固定安装在纵向私服电缸（5）上，位于立式私服电缸（6）的下端固定着抓取装置，抓取装置正下方摆放着托盘（3），其特征在于，抓取装置包括十字支架（10），十字支架（10）中心处固定在立式伺服电缸（6）上，十字支架（10）的下端固定着吸盘（11），两个夹紧盘（12）通过转轴相对的安装在十字支架（10）的两端，所述的夹紧盘（12）上设有通孔，弹簧（16）的一端与通孔连接，另一端固定连接在立式私服电缸（6）下端的圆环上，位于圆环上方的气缸（18）固定在立式私服电缸（6）上，所述的气缸（18）的输出端通过连接杆（17）与夹紧盘（12）上的挡块（15）连接，夹紧杆（13）固定在夹紧盘（12）的下端，所述的夹紧杆（13）一端固定着夹紧块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述的纵向私服电缸（5）通过滑块（9）安装在横向私服电缸（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述的框架（1）顶端固定着挡板（7）。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述的传送架（2）上设有光电传感器（8）。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述的夹紧块（14）表面贴有磁铁或者防滑垫或者胶皮垫。

6.根据权利要求5所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述的防滑垫或者胶皮垫的表面有凸点或者纹路。