[实用新型]激光制片叠片一体机

说明书

本实用新型公开了一种激光制片叠片一体机，激光制片叠片一体机包括：机械臂组件和谐波减速器，所述机械臂组件包括四个机械臂，所述四个机械臂呈十字形且可绕中心转动，每个所述机械臂在转动方向上对应极片吸取工位、正面除尘工位和对接工位；所述谐波减速器具有四个吸取面，所述四个吸取面两两相对，相对面之间的中心连线相互垂直，每个所述吸取面在所述谐波减速器的转动方向上对应切换工位、反面除尘工位和取料工位，所述切换工位与所述对接工位对接。由此，通过机械臂组件和谐波减速器配合，能够提高电芯的生产效率，从而可以提升电池的生产效率，并且，也可以提升电芯的自身精度。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种激光制片叠片一体机。

背景技术

随着现代社会的发展，手机、摄像机、笔记本电脑、便携式DVD和数码相机等移动设备有了越来越广泛的应用，不同客户需要不同外形尺寸的电池，特别是循环充电使用的电池，比如圆柱型、方形、以及越来越多的异形锂离子电池，而且，手机等数码产品对电池的更高要求，客户对电池的生产的精度也越来越高，对不同形状的电池的快速换型要求越来越严格。

相关技术中，传统生产异形锂离子电池，采用的是用刀模将极片切割成一片一片的用弹夹收集，然后转运到叠片机进行堆叠，这样会使生产效率降低，也会导致生产的产品精度低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种激光制片叠片一体机，该激光制片叠片一体机可以提高电芯的生产效率，也可以提升电芯的自身精度。

根据本实用新型的激光制片叠片一体机包括：机械臂组件和谐波减速器，所述机械臂组件包括四个机械臂，所述四个机械臂呈十字形且可绕中心转动，每个所述机械臂在转动方向上对应极片吸取工位、正面除尘工位和对接工位；所述谐波减速器具有四个吸取面，所述四个吸取面两两相对，相对面之间的中心连线相互垂直，每个所述吸取面在所述谐波减速器的转动方向上对应切换工位、反面除尘工位和取料工位，所述切换工位与所述对接工位对接。

根据本实用新型的激光制片叠片一体机，通过机械臂组件和谐波减速器配合，能够提高电芯的生产效率，从而可以提升电池的生产效率，并且，也可以提升电芯的自身精度。

可选地，位于所述吸取工位的所述机械臂转动90°至所述正面除尘工位且转动180°至所述对接工位。

进一步地，每个所述机械臂内和所述吸取面处均设置有吸盘。

具体地，位于所述吸取工位的所述机械臂转动270°至吸盘清洁工位。

可选地，位于所述切换工位的所述谐波减速器转动90°至反面除尘工位，且转动270°至所述取料工位。

进一步地，位于所述切换工位的所述谐波减速器转动180°至反面除尘工位，且转动270°至所述取料工位。

具体地，所述反面除尘工位为两个，位于所述切换工位的所述谐波减速器转动90°、180°至第一个和第二个反面除尘工位，且转动270°至所述取料工位。

可选地，所述机械臂组件的转轴与所述谐波减速器的转轴位于同一水平面内。

进一步地，所述的激光制片叠片一体机还包括：送料装置、激光切割装置和废料收集装置，位于所述极片吸取工位的所述机械臂吸取所述送料装置输送的极片，所述激光切割装置切割所述极片，所述废料收集装置设置在位于所述极片吸取工位的所述机械臂的下方。

具体地，所述的激光制片叠片一体机还包括：取料臂、叠片台和隔离膜输送装置，所述取料臂从所述取料工位取料且向所述叠片台送料，所述隔离膜输送装置向所述叠片台输送隔离膜，所述叠片台可移动。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的激光制片叠片一体机的正视图；