[实用新型]激光制片叠片一体机

权利要求书

1.一种激光制片叠片一体机，其特征在于，包括：

机械臂组件，所述机械臂组件包括四个机械臂，所述四个机械臂呈十字形且可绕中心转动，每个所述机械臂在转动方向上对应极片吸取工位、正面除尘工位和对接工位；

谐波减速器，所述谐波减速器具有四个吸取面，所述四个吸取面两两相对，相对面之间的中心连线相互垂直，每个所述吸取面在所述谐波减速器的转动方向上对应切换工位、反面除尘工位和取料工位，所述切换工位与所述对接工位对接。

2.根据权利要求1所述的激光制片叠片一体机，其特征在于，位于所述吸取工位的所述机械臂转动90°至所述正面除尘工位且转动180°至所述对接工位。

3.根据权利要求1所述的激光制片叠片一体机，其特征在于，每个所述机械臂内和所述吸取面处均设置有吸盘。

4.根据权利要求3所述的激光制片叠片一体机，其特征在于，位于所述吸取工位的所述机械臂转动270°至吸盘清洁工位。

5.根据权利要求1所述的激光制片叠片一体机，其特征在于，位于所述切换工位的所述谐波减速器转动90°至反面除尘工位，且转动270°至所述取料工位。

6.根据权利要求1所述的激光制片叠片一体机，其特征在于，位于所述切换工位的所述谐波减速器转动180°至反面除尘工位，且转动270°至所述取料工位。

7.根据权利要求1所述的激光制片叠片一体机，其特征在于，所述反面除尘工位为两个，位于所述切换工位的所述谐波减速器转动90°、180°至第一个和第二个反面除尘工位，且转动270°至所述取料工位。

8.根据权利要求1所述的激光制片叠片一体机，其特征在于，所述机械臂组件的转轴与所述谐波减速器的转轴位于同一水平面内。

9.根据权利要求1所述的激光制片叠片一体机，其特征在于，还包括：送料装置、激光切割装置和废料收集装置，位于所述极片吸取工位的所述机械臂吸取所述送料装置输送的极片，所述激光切割装置切割所述极片，所述废料收集装置设置在位于所述极片吸取工位的所述机械臂的下方。

10.根据权利要求1所述的激光制片叠片一体机，其特征在于，还包括：取料臂、叠片台和隔离膜输送装置，所述取料臂从所述取料工位取料且向所述叠片台送料，所述隔离膜输送装置向所述叠片台输送隔离膜，所述叠片台可移动。