[实用新型]自动涂覆玻璃底涂系统

说明书

本实用新型公开一种自动涂覆玻璃底涂系统，其包含第一机械机构、清洁机构、变位机构、第二机械机构与涂覆机构。第一机械机构取玻璃对于变位机构的第一加工区域进行定位后，再透过清洁机构对玻璃进行第一次清洁，再将玻璃放置于第一加工区域进行第二次清洁。玻璃由变位机构转移到第二加工位置，而对应于第二机械机构。第二次机械机构对玻璃进行底涂涂覆，同时透过视觉检测机构进行涂覆效果跟踪扫描纠正，如此使第二机械机构能够即时调整涂覆位置及涂覆宽度。本案的自动涂覆玻璃底涂系统可解决汽车包边玻璃底涂涂覆效率及防错的有效手段，同时可以避免玻璃底涂等具有浓烈气味对员工造成的职业危害等。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车玻璃的处理加工，尤其涉及一种自动涂覆汽车玻璃底涂系统。

背景技术

随着现代机械加工业的发展，一般传统加工场工厂的生产方式大多为通过大量的人工进行制造，但是人工并非精密机械，所以透过人工制造的方式仍会有疏漏的地方，如此情况下，一般人工大量制造的产品相较于机械大量制造的产品中，人工产品发生瑕疵品的机率较高，工序间依靠熟练的工作员操作的一致性得不到保证。所以目前大量的加工业都倾向如何进行自动化的柔性生产方式。习知技术有关于玻璃底涂的清洁处理加工繁杂，所以玻璃涂覆的加工处理很难利用于自动加工。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题为无法通过习知技术解决。习知有关于使用人工进行涂覆玻璃的底涂工作效率差，且质量一致性难以保证，容易存在潜在的性能安全性能隐患，并且玻璃包边后的产品修整及后续加工产品产生瑕疵的机率高。又，增加后续几道工序的劳动量，生产效率难以得到提升。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动涂覆玻璃底涂系统，其包含第一机械机构、清洁机构、变位机构、第二机械机构与涂覆机构。第一机械机构具有第一多轴移动组件、第一抓取组件与清洁组件，所述第一抓取组件与所述清洁组件枢接于所述第一多轴移动组件的一端。清洁机构位于所述第一机械机构的所述第一抓取组件的动作路径。变位机构位于所述清洁机构的一侧，所述变位机构具有机座、旋转台与二承载组件及定位机构，所述旋转台枢接于所述机座，所述二承载组件分别设置于所述旋转台的相对两端，所述第一抓取组件与所述清洁组件对应于所述二承载组件的旋转移动路径；以及第二机械机构具有第二多轴移动组件、第二抓取组件与涂覆组件，所述第二抓取组件与所述涂覆组件枢设于所述第二多轴移动组件的一端，所述第二抓取组件与所述涂覆组件对应于所述二承载组件的旋转移动路径。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述第一机械机构的所述第一抓取组件包含本体、多个第一吸盘、多个第二吸盘与多个感应件，所述多个第一吸盘、所述多个第二吸盘与所述感应件设置于所述本体，并所述多个第一吸盘位于所述多个第二吸盘的周围，所述第二吸盘位于所述多个感应件周围。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述第二机械机构的所述第二抓取组件包含本体、多个第一吸盘、多个第二吸盘与多个感应件，所述多个第一吸盘、所述多个第二吸盘与所述感应件设置于所述本体，并所述多个第一吸盘位于所述多个第二吸盘的周围，所述第二吸盘位于所述多个感应件周围。

根据本实用新型的一实施方式，上述的更包含感应件，所述感应件设置于所述本体。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述第一机械机构的所述清洁组件包含擦拭机构件与活化处理机构件，所述擦拭机构件位于所述活化处理机构件的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述擦拭机构包含供料滚轮、清洁滚轮与收料滚轮，所述擦拭机构件用于提供擦拭纸带，所述擦拭纸带设置于所述供料滚轮，所述擦拭纸带的一端连接于所述收料滚轮，所述清洁滚轮设置于所述擦拭纸带的输送路径上。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述活化处理机构件包含活化剂涂覆头与活化剂瓶，所述活化剂涂覆头连通于所述活化剂瓶，所述活化剂涂覆头对应于所述二承载组件的旋转移动路径。