[实用新型]自动涂覆玻璃底涂系统

权利要求书

1.一种自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其包含：

第一机械机构，其具有第一多轴移动组件、第一抓取组件与清洁组件，所述第一抓取组件与所述清洁组件枢接于所述第一多轴移动组件的一端；

清洁机构，其位于所述第一机械机构的所述第一抓取组件的动作路径；

变位机构，其位于所述清洁机构的一侧，所述变位机构具有机座、旋转台与二承载组件，所述旋转台枢接于所述机座，所述二承载组件分别设置于所述旋转台的相对两端，所述第一抓取组件与所述清洁组件对应于所述二承载组件的旋转移动路径；以及

第二机械机构，其具有第二多轴移动组件、第二抓取组件与涂覆组件，所述第二抓取组件与所述涂覆组件枢设于所述第二多轴移动组件的一端，所述第二抓取组件与所述涂覆组件对应于所述二承载组件的旋转移动路径。

2.如权利要求1所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其中所述第一机械机构的所述第一抓取组件包含本体、多个第一吸盘、多个第二吸盘与多个感应件，所述多个第一吸盘、所述多个第二吸盘与所述感应件设置于所述本体，并所述多个第一吸盘位于所述多个第二吸盘的周围，所述第二吸盘位于所述多个感应件周围。

3.如权利要求1所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其中所述第二机械机构的所述第二抓取组件包含本体、多个第一吸盘、多个第二吸盘与多个感应件，所述多个第一吸盘、所述多个第二吸盘与所述感应件设置于所述本体，并所述多个第一吸盘位于所述多个第二吸盘的周围，所述第二吸盘位于所述多个感应件周围。

4.如权利要求2或3所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，更包含感应件，所述感应件设置于所述本体。

5.如权利要求1所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其中所述第一机械机构的所述清洁组件包含擦拭机构件与活化处理机构件，所述擦拭机构件位于所述活化处理机构件的一侧。

6.如权利要求5所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其中所述擦拭机构件包含供料滚轮、清洁滚轮与收料滚轮，所述擦拭机构件用于提供擦拭纸带，所述擦拭纸带设置于所述供料滚轮，所述擦拭纸带的一端连接于所述收料滚轮，所述清洁滚轮设置于所述擦拭纸带的输送路径上。

7.如权利要求5所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其中所述活化处理机构件包含活化剂涂覆头与活化剂瓶，所述活化剂涂覆头连通于所述活化剂瓶，所述活化剂涂覆头对应于所述二承载组件的旋转移动路径。

8.如权利要求1所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其中所述每一承载组件具有承载件、多个固定吸盘与多个定位柱，所述多个固定吸盘设置于所述承载件，所述多个定位柱位于所述多个固定吸盘的周围，所述多个定位柱设置于所述承载件。

9.如权利要求1所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其中所述第二机械机构的所述涂覆组件包含底涂头与底涂瓶，所述底涂头连通于所述底涂瓶，所述底涂头对定于所述二承载组件的旋转移动路径。

10.如权利要求1所述的自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，更包含视觉检测机构，其设置于所述第二机械机构的一侧，并对应于所述涂覆组件的涂覆位置。