[实用新型]一种建筑用3D打印机及装载车

说明书

本实用新型公开了一种建筑用3D打印机及装载车，属于建筑工程3D打印设备技术领域。该建筑用3D打印机包括升降机构、平面并联机构、平衡机构以及连接升降机构和平面并联机构的连接件，连接件在升降机构的作用下带动平面并联机构进行升降，平衡机构包括配重物、与升降机构平行的第一导杆和位于平面并联机构上方的定滑轮，第一导杆与配重物滑动连接，配重物通过缆绳与平面并联机构连接，缆绳绕过定滑轮设置。通过上述建筑用3D打印机，解决了现有技术中由于建筑用3D打印机体积较大和重量较大容易发生倾斜，以致无法将其应用于建筑领域的问题。此外，将上述建筑用3D打印机设置在装载车上，实现了建筑用3D打印机的灵活转场，扩大了其在建筑工地的应用。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程3D打印设备技术领域，尤其涉及一种建筑用3D打印机及装载车。

背景技术

3D打印技术日益完善，不仅可以打印小件物品，而且这项技术可以应用于建筑行业。3D打印不仅是一种全新的建筑方式，甚至是一种颠覆传统的建筑模式。它更加坚固耐用、保护环境、高效、节能，不仅解放人力，还能大大降低建造成本。3D打印最大亮点就是把建筑垃圾再利用，同时让新建建筑不会产出新的建筑垃圾，城市空气质量也会得到改善。

建筑用3D打印机由于加工对象为建筑物，相对于普通3D打印机打印的小型零件或物件有较大差别，不适宜采用框架结构对其平面并联机构进行固定，建筑用3D打印机需要根据需要打印的建筑物自由移动以实现对大型建筑物的3D打印；而且其平面并联机构体积较大，还需要加上驱动其摆动的驱动部件，质量较大，容易造成重心位置偏移而发生倾斜，使得3D打印机无法实现在建筑上的应用。

针对上述问题，亟需设计一种建筑用3D打印机及装载车，能够克服体积较大和重量较大造成其发生倾斜的问题，进而实现其在平面和高度方向的自由打印，并且实现建筑用3D打印机在建筑工地的灵活转场。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种建筑用3D打印机，以解决现有技术中用于建筑的3D打印机体积较大和重量较大容易发生倾斜，以致无法将建筑用3D打印机应用于建筑领域的问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种装载车，便于建筑用3D打印机的灵活转场，进而扩大建筑用3D打印机在建筑工地的应用。

为达上述第一个目的，本实用新型所采用以下技术方案：

一种建筑用3D打印机，包括升降机构、平面并联机构、平衡机构以及连接升降机构和平面并联机构的连接件，所述连接件在所述升降机构的作用下带动所述平面并联机构进行升降，所述平衡机构包括配重物、与所述升降机构平行的第一导杆和位于所述平面并联机构上方的定滑轮，所述第一导杆与所述配重物滑动连接，所述配重物通过缆绳与所述平面并联机构连接，所述缆绳绕过所述定滑轮设置。

采用这种结构后，平面并联机构随着升降机构进行升降运动的同时，配重物通过定滑轮沿着第一导杆进行相应的升降运动，即平面并联机构在进行升降运动时受到向上的拉力，减轻了升降机构及连接件的承重，克服了建筑用3D打印机体积较大和重量较大造成其发生倾斜的问题，进而实现其在平面和高度方向的自由打印。

优选地，所述平面并联机构包括均与所述连接件连接第一主动臂和第二主动臂，并且所述第一主动臂和所述第二主动臂与所述连接件连接的一端分别能通过驱动件驱动在水平面上摆动，所述第一主动臂的另一端转动连接第一从动臂的一端；所述第二主动臂的另一端转动连接第二从动臂的一端；所述第一从动臂的另一端和所述第二从动臂的另一端均与出料管转动连接。

采用这种结构后，建筑用3D打印机的出料管可以通过平面机构的连杆运动实现平面内的自由运动。

优选地，所述升降机构包括驱动电机、滚珠丝杠和与所述滚珠丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母固定在所述连接件上，所述滚珠丝杠的一端连接所述驱动电机。