[实用新型]一种建筑用3D打印机及装载车

权利要求书

1.一种建筑用3D打印机，其特征在于，包括升降机构、平面并联机构、平衡机构(4)以及连接升降机构和平面并联机构的连接件(3)，所述连接件(3)在所述升降机构的作用下带动所述平面并联机构进行升降，所述平衡机构(4)包括配重物(44)、与所述升降机构平行的第一导杆(43)和位于所述平面并联机构上方的定滑轮(41)，所述第一导杆(43)与所述配重物(44)滑动连接，所述配重物(44)通过缆绳(42)与所述平面并联机构连接，所述缆绳(42)绕过所述定滑轮(41)设置。

2.根据权利要求1所述的建筑用3D打印机，其特征在于，所述平面并联机构包括均与所述连接件(3)连接的第一主动臂(21)和第二主动臂(22)，并且所述第一主动臂(21)和所述第二主动臂(22)与所述连接件(3)连接的一端分别能通过驱动件驱动在水平面上摆动，所述第一主动臂(21)的另一端转动连接第一从动臂(23)的一端；所述第二主动臂(22)的另一端转动连接第二从动臂(24)的一端；所述第一从动臂(23)的另一端和所述第二从动臂(24)的另一端均与出料管(5)转动连接。

3.根据权利要求1所述的建筑用3D打印机，其特征在于，所述升降机构包括驱动电机、滚珠丝杠(11)和与所述滚珠丝杠(11)配合的丝杠螺母(13)，所述丝杠螺母(13)固定在所述连接件(3)上，所述滚珠丝杠(11)的一端连接所述驱动电机。

4.根据权利要求1所述的建筑用3D打印机，其特征在于，所述平面并联机构位于所述连接件(3)的上表面。

5.根据权利要求2所述的建筑用3D打印机，其特征在于，所述第一主动臂(21)和所述第二主动臂(22)位于同一平面，所述第一从动臂(23)和所述第二从动臂(24)位于同一平面，所述第一从动臂(23)和所述第二从动臂(24)位于所述第一从动臂(23)和所述第二从动臂(24)上方。

6.根据权利要求3所述的建筑用3D打印机，其特征在于，所述升降机构还包括第二导杆(12)，所述第二导杆(12)与所述滚珠丝杠(11)平行，所述第二导杆(12)与所述连接件(3)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的建筑用3D打印机，其特征在于，所述第二导杆(12)至少为两个。

8.根据权利要求1所述的建筑用3D打印机，其特征在于，所述第一导杆(43)至少为两个。

9.一种装载车，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的建筑用3D打印机。

10.根据权利要求9所述的装载车，其特征在于，所述定滑轮(41)设置在所述装载车上。