[实用新型]一种图书馆用图书分拣上架清点智能一体机

说明书

本实用新型公开了一种图书馆用图书分拣上架清点智能一体机，包括底座、伺服电机、驱动轮、在架图书分离机构、托举平台、图书夹持机构、u型杆、自动书立、呈放台、推书杆、选书臂三轴联动伺服滑动平台、万向轮、步进电机、固定架。在一体机进行分拣上架清点之前单片机a通过WiFi模块a与主机相连，单片机b通过WiFi模块b与主机相连，单片机c通过WiFi模块c与主机相连，单片机d通过WiFi模块d与主机相连，所述主机通过串口通信与图书馆中的电脑相连，电脑中有相应的软件。本实用新型能够通过两台或多台合作，实现图书的分类管理，极大的提高工作效率，节约人力。

技术领域

本实用新型涉及图书馆设备技术领域，具体涉及一种图书馆图书分拣、上架、清点一体的智能设备。

背景技术

随着现代化都市生活模式的转变，阅读成为人们喜欢的生活休闲方式，且国家也在大力推进图书馆的建设，但针对书刊杂志的分拣对于工作人员一直是一个比较繁琐且沉重的工作。书刊杂志的分拣大多是一个或多个工作人员根据书册编号，一本一本的分拣的，当书本数较多时，需要更多的工作人员共同分拣操作，不仅加重了工作人员的重复性劳动，而且书刊分拣所需的人力成本日渐提高，此外，人工分拣成套书刊杂志的效率较低，无法满足客户的需求，实用性差。

目前还没有专门针对书刊杂志的分拣且可以自行移动的装置，为了加快书刊杂志的分拣操作，满足客户的需求，急需开发一种能够实现书刊杂志的智能分拣且提高分拣效率，且能够多台相互配合，自行移动的全自动图书分拣装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种图书馆用图书分拣上架清点智能一体机。

本实用新型的技术方案是：

一种图书馆用图书分拣上架清点智能一体机，包括底座、呈放台、选书臂、上书臂，控制系统；所述呈放台设置于底座上方中央，选书臂设置于呈放台的正前方，上书臂置于书架的正后方；

所述控制系统，包括4个单片机，分别作为单片机a、单片机b、单片机c、单片机d，4个单片机均设置于底座下方，单片机a旁边连接有WiFi模块a，单片机b旁边连接有WiFi模块b，单片机c旁边连接有WiFi模块c，单片机d旁边连接有WiFi模块d；

所述底座上设有两个驱动轮和两个万向轮，所述驱动轮上设有电机，所述电机侧面设有电机驱动器，并与其连接，所述电机驱动器与单片机a相连，底座上还设有红外传感器和超声波传感器，红外传感器和超声波传感器均与单片机a相连；

所述呈放台为可拆分的分层结构，每一层的单层呈放台顶部都设有T型槽，相邻单层呈放台通过T型槽相连，最底部单层呈放台通过螺栓固定于底座上，每个单层呈放台上有一个自动书立，所述自动书立背面固定有电机驱动器；所述电机驱动器与步进电机a相连，所述呈放台通过底座上圆形小孔与单片机b相连；

所述选书臂分为1#三轴联动伺服滑动平台和推书杆，所述1#三轴联动伺服滑动平台通过螺栓固定在呈放台的正前方，1#三轴联动伺服滑动平台分为xyz三个方向的直线模组，分别作为x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组，每一组直线模组都连接到伺服电机，所述推书杆通过螺栓与y轴直线模组相连，所述推书杆顶部内置rfid读写器a，所述选书臂通过底座上圆形小孔与单片机c相连；

所述上书臂分为2#三轴联动伺服滑动平台和机械臂，所述2#三轴联动伺服滑动平台通过螺栓固定在呈放台的正后方，2#三轴联动伺服滑动平台与1#三轴联动伺服滑动平台结构相同也分为xyz三个方向的直线模组，分别作为x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组，所述直线模组一端连接伺服电机，所述机械臂由图书夹持机构、在架图书分离机构、托举平台和图书推送机构组成，所述托举平台通过螺栓固定于2#三轴联动伺服滑动平台中的y轴直线模组。

进一步的，所述步进电机a与齿轮条a相连，所述齿轮条a位于条形遮挡横幅上侧边沿。