[实用新型]一种图书馆用图书分拣上架清点智能一体机

权利要求书

1.一种图书馆用图书分拣上架清点智能一体机，其特征在于，包括底座、呈放台、选书臂、上书臂，控制系统；所述呈放台设置于底座上方中央，选书臂设置于呈放台的正前方，上书臂置于书架的正后方；

所述控制系统，包括4个单片机，分别作为单片机a、单片机b、单片机c、单片机d，4个单片机均设置于底座下方，单片机a旁边连接有WiFi模块a，单片机b旁边连接有WiFi模块b，单片机c旁边连接有WiFi模块c，单片机d旁边连接有WiFi模块d；

所述底座上设有两个驱动轮和两个万向轮，所述驱动轮上设有电机，所述电机侧面设有电机驱动器，并与其连接，所述电机驱动器与单片机a相连，底座上还设有红外传感器和超声波传感器，红外传感器和超声波传感器均与单片机a相连；

所述呈放台为可拆分的分层结构，每一层的单层呈放台顶部都设有T型槽，相邻单层呈放台通过T型槽相连，最底部单层呈放台通过螺栓固定于底座上，每个单层呈放台上有一个自动书立，所述自动书立背面固定有电机驱动器；所述电机驱动器与步进电机a相连，所述呈放台通过底座上圆形小孔与单片机b相连；

所述选书臂分为1#三轴联动伺服滑动平台和推书杆，所述1#三轴联动伺服滑动平台通过螺栓固定在呈放台的正前方，1#三轴联动伺服滑动平台分为xyz三个方向的直线模组，分别作为x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组，每一组直线模组都连接到伺服电机，所述推书杆通过螺栓与y轴直线模组相连，所述推书杆顶部内置rfid读写器a，所述选书臂通过底座上圆形小孔与单片机c相连；

所述上书臂分为2#三轴联动伺服滑动平台和机械臂，所述2#三轴联动伺服滑动平台通过螺栓固定在呈放台的正后方，2#三轴联动伺服滑动平台与1#三轴联动伺服滑动平台结构相同也分为xyz三个方向的直线模组，分别作为x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组，所述直线模组一端连接伺服电机，所述机械臂由图书夹持机构、在架图书分离机构、托举平台和图书推送机构组成，所述托举平台通过螺栓固定于2#三轴联动伺服滑动平台中的y轴直线模组。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆用图书分拣上架清点智能一体机，其特征在于，所述步进电机a与齿轮条a相连，所述齿轮条a位于条形遮挡横幅上侧边沿。

3.根据权利要求2所述的一种图书馆用图书分拣上架清点智能一体机，其特征在于上书臂的机械臂还包括，齿轮条b、步进电机b、同步齿轮c、齿轮条c，所述托举平台通过齿轮条b与步进电机b相连，所述齿轮条b位于托举平台中间，所述步进电机b固定在图书夹持机构左端壁。

4.根据权利要求3所述的一种图书馆用图书分拣上架清点智能一体机，其特征在于所述图书推送机构由支架、步进电机c和u型杆组成，所述支架固定于托举平台底部边缘，所述支架有圆形孔，所述u型杆一端通过圆形小孔与步进电机c相连，所述步进电机c通过圆形孔固定于支架上，u型杆头部设有rfid读写器b。

5.根据权利要求4所述的一种图书馆用图书分拣上架清点智能一体机，其特征在于所述在架图书分离机构分为左右两片，所述右片分离机构通过螺栓结构固定在托举平台边沿，所述左片分离机构上固定有步进电机d，所述步进电机d通过同步齿轮c与托举平台边缘齿轮条c相连，所述上书臂通过底座上的圆形孔与单片机d相连。

6.根据权利要求5所述的一种图书馆用图书分拣上架清点智能一体机，其特征在于单层呈放台前方设有条形遮挡横幅，所述条形遮挡横幅通过螺栓与单层书架壁连接。