[实用新型]无人机带摄像引导的智能喊话装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机带摄像引导的智能喊话装置，其包括摄像单元及控制单元，摄像单元包括用于对现场进行拍摄并将图像发送至控制单元的摄像头，控制单元包括电连接于摄像头及无人机之间的用于将摄像头发送来的图像进行转换并经由无人机传输至地面工作站的图像转换模块。本实用新型提供的无人机带摄像引导的智能喊话装置，通过摄像单元的设置，从而保证智能喊话装置喊话时能够定位精准，即使是在远距离或者肉眼无法观测到的地方，也能精准定位，进而也保证了该智能喊话装置的喊话位置及方向无偏移。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机带摄像引导的智能喊话装置。

背景技术

目前，随着科技的进步，使用无人机进行夜间搜救、巡逻、救援及防暴的场景日益增多。然而，现在市面上的喊话器装置在短距离时都是通过肉眼观察后再喊话，而且很多喊话器不具备摄像转动角度的功能，以致当需要观测多角度时需转动无人机，这样不但操作极不方便，同时也严重影响执行任务的速度及效率。

此外，还有一些喊话器装置是采用了其它摄像挂载来监控喊话位置，或直接用肉眼目测喊话位置，这种做法主要存在不方便性，因为其它摄像挂载在使用时必须先将摄像装置装好，然后还需将喊话装置装好，这样使安装挂载时间偏长，同时也不便携等。

同时，市面上其它类型喊话装置一般无摄像喊话一体式，这对于在无人机上作业来说就极大的不便，当需要朝人群喊话时，由于没办法确定位置而无法进行作业，依靠肉眼观察后进行喊话，会使喊话位置和方向有所偏移，有时需喊话对象是活动的，还不便于时时掌控位置而影响判断，同时由于位置变换不及时而影响作业效果，影响地面人员的判断，让恶劣事情更加严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机带摄像引导的智能喊话装置，以解决现有技术中存在的无人机喊话时没有摄像辅助而导致喊话位置及方向有所偏移的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种无人机带摄像引导的智能喊话装置，其包括摄像单元及控制单元，所述摄像单元包括用于对现场进行拍摄并将图像发送至控制单元的摄像头，所述控制单元包括电连接于所述摄像头及无人机之间的用于将所述摄像头发送来的图像进行转换并经由所述无人机传输至地面工作站的图像转换模块。

进一步地，所述摄像单元还包括与所述摄像头连接以调节所述摄像头拍摄角度的视角调节机构。

进一步地，所述摄像单元还包括与所述图像转换模块电连接并用于将所述摄像头拍摄姿态反馈至所述图像转换模块的姿态采集模块。

进一步地，所述智能喊话装置还包括与所述控制单元电连接并用于向所述摄像头拍摄的位置发出喊话声音的喊话单元。

进一步地，所述控制单元还包括与所述无人机电连接的电源转换模块，所述电源转换模块将从所述无人机接收到的电源信号进行转换并向分别向所述摄像单元及所述喊话单元发出供电。

进一步地，所述控制单元还包括与所述无人机电连接的信号转换模块，所述信号转换模块根据从所述无人机接收到的喊话信号进行数据转换并向所述摄像头发送控制信号，所述摄像头根据所述控制信号进行拍摄作业。

进一步地，所述控制单元还包括功放模块，所述功放模块连接于所述喊话单元及所述无人机之间，所述功放模块将所述喊话信号进行放大及过滤处理并通过所述喊话单元发出喊话声音。

进一步地，所述喊话单元包括与所述功放模块电连接并用于将放大后的喊话信号转换成磁能、磁能再转换成声音的磁能转换模块，以及与所述磁能转换模块电连接并用于将声音进行放大的声音放大模块。

进一步地，所述喊话单元还包括用于屏蔽磁场的防磁罩。

进一步地，所述智能喊话装置还包括快拆单元，所述快拆单元包括第一壳体，以及安装于所述无人机底部并可与所述第一壳体卡扣连接的第二壳体。