[实用新型]无人机带摄像引导的智能喊话装置

权利要求书

1.无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，其包括摄像单元及控制单元，所述摄像单元包括用于对现场进行拍摄并将图像发送至控制单元的摄像头，所述控制单元包括电连接于所述摄像头及无人机之间的用于将所述摄像头发送来的图像进行转换并经由所述无人机传输至地面工作站的图像转换模块。

2.如权利要求1所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述摄像单元还包括与所述摄像头连接以调节所述摄像头拍摄角度的视角调节机构。

3.如权利要求2所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述摄像单元还包括与所述图像转换模块电连接并用于将所述摄像头拍摄姿态反馈至所述图像转换模块的姿态采集模块。

4.如权利要求1所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述智能喊话装置还包括与所述控制单元电连接并用于向所述摄像头拍摄的位置发出喊话声音的喊话单元。

5.如权利要求4所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述控制单元还包括与所述无人机电连接的电源转换模块，所述电源转换模块将从所述无人机接收到的电源信号进行转换并向分别向所述摄像单元及所述喊话单元发出供电。

6.如权利要求5所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述控制单元还包括与所述无人机电连接的信号转换模块，所述信号转换模块根据从所述无人机接收到的喊话信号进行数据转换并向所述摄像头发送控制信号，所述摄像头根据所述控制信号进行拍摄作业。

7.如权利要求6所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述控制单元还包括功放模块，所述功放模块连接于所述喊话单元及所述无人机之间，所述功放模块将所述喊话信号进行放大及过滤处理并通过所述喊话单元发出喊话声音。

8.如权利要求7所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述喊话单元包括与所述功放模块电连接并用于将放大后的喊话信号转换成磁能、磁能再转换成声音的磁能转换模块，以及与所述磁能转换模块电连接并用于将声音进行放大的声音放大模块。

9.如权利要求8所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述喊话单元还包括用于屏蔽磁场的防磁罩。

10.如权利要求9所述的无人机带摄像引导的智能喊话装置，其特征在于，所述智能喊话装置还包括快拆单元，所述快拆单元包括第一壳体，以及安装于所述无人机底部并可与所述第一壳体卡扣连接的第二壳体。