[实用新型]一种送料机构

说明书

本实用新型公开了一种送料机构，包括基座和送料杆，基座上设有一凹槽，送料杆置于凹槽内并可沿凹槽前后移动；所述送料杆包括送料杆主体、夹头和驱动装置，夹头包括固定夹块和移动夹块；驱动装置包括齿条、与齿条相匹配的齿轮以及驱动电机；送料杆主体侧面设有矩形通孔，通孔内设置有连接板，连接板可在通孔内前后移动；移动夹块固定连接板上侧，齿条固定在连接板下侧，电机驱动齿轮，齿轮带动齿条移动，由于齿条、连接板、移动夹板固定为一体，因此移动夹板前后移动；送料杆主体连接有推杆，推动送料杆前后移动。本实用新型提供的送料机构，结构简单，使用方便，实现机械自动化，提高企业生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，属于机械传输技术领域。

背景技术

现有的送料机构结构复杂，成本较高，并且大多数是专用的，只能应用于固有形状和大小的工件送料，应用范围窄，实用性低。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种送料机构。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种送料机构，包括基座和送料杆，所述基座中间设有敞口凹槽，送料杆安装在基座凹槽内，送料杆可沿凹槽滑动；所述送料杆包括送料杆主体、夹头和驱动装置，所述夹头包括固定夹块和移动夹块，固定夹块固定在送料杆主体的端部；所述送料杆主体侧面设有矩形通孔，通孔内设置有连接板，所述连接板的长度小于通孔长度，宽度大于通孔宽度，连接板可在通孔内前后移动；

所述驱动装置包括齿条、与齿条相匹配的齿轮以及驱动电机，所述齿轮与驱动电机相连，齿条与齿轮相啮合，齿条固定在连接板下方；

所述移动夹块为n型结构，两侧边固定在连接板上的左右两端；所述移动夹块中置入压力传感器。

进一步地，所述驱动电机为转向可切换、转速可调整的伺服电机。

进一步地，所述齿条和齿轮的数量均为两个，齿条固定在连接板的两侧下表面，所述齿轮固定在齿条下方，与齿条啮合。

进一步地，所述送料杆还包括推杆，所述推杆与送料杆主体固定连接。

进一步地，所述推杆为电动推杆。

进一步地，所述送料杆上还设有控制器，所述控制器为单片机，所述单片机的输入端连接压力传感器，输出端连接伺服电机的控制开关和电动推杆的控制开关。

有益效果：本实用新型提供的一种送料机构，结构简单，使用方便，实现机械自动化，提高企业生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1、图2所示，一种送料机构，包括基座1和送料杆2，所述基座1中间设有敞口凹槽，送料杆2安装在基座凹槽内，送料杆可沿凹槽滑动。

所述送料杆2包括送料杆主体3、夹头4和驱动装置5，所述夹头4包括固定夹块41和移动夹块42，固定夹块41固定在送料杆主体3的端部；所述送料杆主体3侧面设有矩形通孔32，通孔内设置有连接板31，所述连接板31的长度小于通孔32长度，宽度大于通孔32宽度，连接板31可在通孔32内前后移动；所述移动夹块42为n型结构，两侧边固定在连接板31上的左右两端；所述移动夹块42中置入压力传感器43，当工件落入固定夹块与移动夹块之间，压力传感器43检测移动夹块承受的压力，从而来判断工件是否夹紧。