[实用新型]一种送料机构

权利要求书

1.一种送料机构，包括基座和送料杆，其特征在于：所述基座中间设有敞口凹槽，送料杆安装在基座凹槽内，送料杆可沿凹槽滑动；所述送料杆包括送料杆主体、夹头和驱动装置，所述夹头包括固定夹块和移动夹块，固定夹块固定在送料杆主体的端部；所述送料杆主体侧面设有矩形通孔，通孔内设置有连接板，所述连接板的长度小于通孔长度，宽度大于通孔宽度，连接板可在通孔内前后移动；

所述驱动装置包括齿条、与齿条相匹配的齿轮以及驱动电机，所述齿轮与驱动电机相连，齿条与齿轮相啮合，齿条固定在连接板下方；

所述移动夹块为n型结构，两侧边固定在连接板上的左右两端；所述移动夹块中置入压力传感器。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述驱动电机为转向可切换、转速可调整的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述齿条和齿轮的数量均为两个，齿条固定在连接板的两侧下表面，所述齿轮固定在齿条下方，与齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述送料杆还包括推杆，所述推杆与送料杆主体固定连接。

5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于：所述推杆为电动推杆。

6.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述送料杆上还设有控制器，所述控制器为单片机，所述单片机的输入端连接压力传感器，输出端连接伺服电机的控制开关和电动推杆的控制开关。