[实用新型]智能轮椅

权利要求书

1.一种智能轮椅，其特征在于：包括底盘、安装于底盘前端部的前轮架、分别可转动地安装于所述前轮架两侧的两导向轮、安装于底盘上的座椅、控制系统；所述座椅上安装有用以操控智能轮椅转向的操控器；

所述前轮架上安装有转向机构和角度传感器；所述转向机构包括转向驱动电机、安装于转向驱动电机上的主动齿轮、与主动齿轮配合传动的从动齿轮，所述转向机构通过所述从动齿轮驱动两导向轮转向，所述角度传感器用以检测所述主动齿轮或从动齿轮的转动角度并反馈至控制系统；

所述操控器、转向驱动电机、角度传感器分别与所述控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述操控器包括用以控制智能轮椅转向的实施件，所述实施件为方向摇杆、液晶触摸屏、旋钮、滚球或方向拨片。

3.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述前轮架安装有用以固定角度传感器的固定架，所述角度传感器设置于从动齿轮的外侧并检测所述从动齿轮的转动角度。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的智能轮椅，其特征在于：所述从动齿轮通过传动轴可转动地安装于所述前轮架，所述传动轴上固定连接有转向连板；所述前轮架的两端分别安装有用以安装导向轮的转向节；所述转向机构还包括两转向拉杆，每一所述转向拉杆的一端铰接于从动齿轮或转向连板，另一端铰接于转向节。

5.根据权利要求4所述的智能轮椅，其特征在于：所述转向连板上设置有转向限位块；所述前轮架上设置有与转向限位块配合的转向限位槽。

6.根据权利要求4所述的智能轮椅，其特征在于：所述前轮架的两端部均固定连接有转向节叉，所述转向节通过转向轴铰接于所述转向节叉。

7.根据权利要求6所述的智能轮椅，其特征在于：所述转向轴的上端靠近于传动轴，转向轴的下端远离于传动轴。