[实用新型]一种狭窄空间使用的插线机器人

说明书

一种狭窄空间使用的插线机器人，它涉及一种插线机器人，具体涉及一种狭窄空间使用的插线机器人。本实用新型为了解决由于中转站内空间狭小，工作人员在进行线路插接时经常会刮碰其它线路，导致线路故障，影响中转站的正常运行的问题。本实用新型包括底座、摄像头、平移机构、伸缩臂机构、夹持机构和电动液压缸，底座安装在所述平移机构上，电动液压缸竖直安装在底座上，所述伸缩臂机构安装在电动液压缸的活塞杆的上端，摄像头安装在所述伸缩机构上，所述夹持机构安装在所述伸缩机构的伸缩端。本实用新型属于机器人领域。

技术领域

本实用新型涉及一种插线机器人，具体涉及一种狭窄空间使用的插线机器人，属于机器人领域。

背景技术

随着通讯科技和互联网技术的发展，各种通讯中转站和网络中转站越来越多。中转站内有各种转换设备和密布的数据线及电线，由于空间狭小，工作人员在进行线路插接时经常会刮碰其它线路，导致线路故障，影响中转站的正常运行。

实用新型内容

本实用新型为解决由于中转站内空间狭小，工作人员在进行线路插接时经常会刮碰其它线路，导致线路故障，影响中转站的正常运行的问题，进而提出一种狭窄空间使用的插线机器人。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括底座、摄像头、平移机构、伸缩臂机构、夹持机构和电动液压缸，底座安装在所述平移机构上，电动液压缸竖直安装在底座上，所述伸缩臂机构安装在电动液压缸的活塞杆的上端，摄像头安装在所述伸缩臂机构上，所述夹持机构安装在所述伸缩臂机构的伸缩端。

进一步的，所述平移机构包括驱动螺母、驱动螺杆、驱动电机和两个导轨，两个导轨并排平行设置，底座设置在两个导轨上，且底座能沿导轨直线往复移动，驱动螺杆设置在两个导轨之间，且驱动螺杆的轴线与导轨沿长度方向的中心线平行，驱动螺杆的一端与驱动电机的转动轴连接，驱动螺母固定安装在底座的下表面，驱动螺母套装在驱动螺杆上。

进一步的，所述伸缩臂机构包括固定座、支架和电动推杆，固定座安装在电动液压缸的活塞杆的上端，电动推杆通过支架与固定座连接，所述夹持机构安装在电动推杆的伸缩杆上。

进一步的，所述夹持机构包括固定夹头、活动夹头、旋转轴、主动齿轮、从动齿轮和夹持驱动电机，固定夹头和活动夹头由下至上依次设置，且固定夹头与电动推杆的伸缩杆的端部固定连接，活动夹头的一端通过旋转轴与电动推杆的伸缩杆的端部转动连接，从动齿轮套装在旋转轴上，主动齿轮套装在夹持驱动电机的转动轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。

进一步的，固定夹头另一端的上表面和活动夹头另一端的下表面均设有防滑橡胶垫。

进一步的，电动液压缸的下部对称设有两个加强杆，每个加强杆的上端与电动液压缸的外壁连接，每个加强杆的下端与底座的上表面连接。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型能够替代人工在狭小的空间进行插接线路工作，避免了刮碰其它线路导致断线的情况发生；2、本实用新型操作方便，且操作人员能够通过摄像头准确观察插接线路情况；3、本实用新型结构简单，体积小，适合于在狭窄空间内操作，且别于携带和移动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种狭窄空间使用的插线机器人包括底座1、摄像头2、平移机构、伸缩臂机构、夹持机构和电动液压缸 7，底座1安装在所述平移机构上，电动液压缸7竖直安装在底座1上，所述伸缩臂机构安装在电动液压缸7的活塞杆7-1的上端，摄像头2安装在所述伸缩臂机构上，所述夹持机构安装在所述伸缩臂机构的伸缩端。