[实用新型]一种狭窄空间使用的插线机器人

权利要求书

1.一种狭窄空间使用的插线机器人，其特征在于：所述一种狭窄空间使用的插线机器人包括底座(1)、摄像头(2)、平移机构、伸缩臂机构、夹持机构和电动液压缸(7)，底座(1)安装在所述平移机构上，电动液压缸(7)竖直安装在底座(1)上，所述伸缩臂机构安装在电动液压缸(7)的活塞杆(7-1)的上端，摄像头(2)安装在所述伸缩臂机构上，所述夹持机构安装在所述伸缩臂机构的伸缩端。

2.根据权利要求1所述一种狭窄空间使用的插线机器人，其特征在于：所述平移机构包括驱动螺母(3)、驱动螺杆(4)、驱动电机(5)和两个导轨(6)，两个导轨(6)并排平行设置，底座(1)设置在两个导轨(6)上，且底座(1)能沿导轨(6)直线往复移动，驱动螺杆(4)设置在两个导轨(6)之间，且驱动螺杆(4)的轴线与导轨(6)沿长度方向的中心线平行，驱动螺杆(4)的一端与驱动电机(5)的转动轴连接，驱动螺母(3)固定安装在底座(1)的下表面，驱动螺母(3)套装在驱动螺杆(4)上。

3.根据权利要求1所述一种狭窄空间使用的插线机器人，其特征在于：所述伸缩臂机构包括固定座(8)、支架(9)和电动推杆(10)，固定座(8)安装在电动液压缸(7)的活塞杆(7-1)的上端，电动推杆(10)通过支架(9)与固定座(8)连接，所述夹持机构安装在电动推杆(10)的伸缩杆(10-1)上。

4.根据权利要求1或3所述一种狭窄空间使用的插线机器人，其特征在于：所述夹持机构包括固定夹头(11)、活动夹头(12)、旋转轴(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(15)和夹持驱动电机(16)，固定夹头(11)和活动夹头(12)由下至上依次设置，且固定夹头(11)与电动推杆(10)的伸缩杆(10-1)的端部固定连接，活动夹头(12)的一端通过旋转轴(13)与电动推杆(10)的伸缩杆(10-1)的端部转动连接，从动齿轮(15)套装在旋转轴(13)上，主动齿轮(14)套装在夹持驱动电机(16)的转动轴上，主动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合。

5.根据权利要求4所述一种狭窄空间使用的插线机器人，其特征在于：固定夹头(11)另一端的上表面和活动夹头(12)另一端的下表面均设有防滑橡胶垫(17)。

6.根据权利要求1所述一种狭窄空间使用的插线机器人，其特征在于：电动液压缸(7)的下部对称设有两个加强杆(18)，每个加强杆(18)的上端与电动液压缸(7)的外壁连接，每个加强杆(18)的下端与底座(1)的上表面连接。