[实用新型]一种钳子自动安装橡胶套装置

说明书

本实用新型提供一种钳子自动安装橡胶套装置，包括机架部分，钳体上料部分，橡胶套上料部分，橡胶套夹持部分，组装部分，成品承接等六大部分；设备的动力提供有两种伺服电机，可实现精确、快速定位，此外还有两种气缸，实现快速送料和夹持动作；设备有十个装夹工位，每次加工五套钳子，配合高效的传动装置，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种高效率、自动化加工设备，特别涉及一种钳子橡胶套自动化组装装置。

背景技术

钳子作为一种常见的工具，其广泛应用于生活、工业生产等各个领域，具有十分大的销量，因此，各大厂商长期从事着钳子的生产，而如何提升钳子的品质、提升钳子的生产效率，成为各大厂商亟待解决的问题，而钳子橡胶套的安装作为钳子生产中的一个后期环节，占据了一定的生产时间，目前钳子橡胶套的安装基本由手工操作完成，普遍存在效率低、品质差等现象，因此，寻找一种行之有效的方法去解决这一问题，是大部分钳子生产商的当务之急。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种钳子自动安装橡胶套装置，旨在解决现有的钳子生产中存在品质差、效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种钳子自动安装橡胶套装置，包括机架部分，钳体上料部分，橡胶套上料部分，橡胶套夹持部分，组装部分，成品承接等六大部分。

机架部分包括工作台、还包括固定在工作台上用于支撑工作台的铝型材支柱，铝型材支柱为标准的铝型材，材料易得、加工简单、且材质轻，因此，有效降低设备成本，且达到轻量化的目的。

钳体上料部分包括与工作台固定连接的送料气缸、与气缸伸缩杆固定连接的送料推杆、与工作台通过直角连接块螺纹紧固连接的钳体储料箱，气缸的使用使得设备送料迅速，因此，提升了装置的生产效率和品质。

橡胶套上料部分包括与工作台固定连接的胶套支撑立柱、与胶套立柱垂直固定连接的横向导柱、可横向左右移动的与横向导柱连接直线轴承、与直线轴承固定连接的橡胶套储料箱、与橡胶储料箱固定连接的三角支架、可旋转的与三角支架连接的出料挡板、与出料挡板表面固定连接提供回弹力的线性弹簧、与夹持平台固定连接的摇摆伺服电机、可做曲柄摇杆机械运动的与橡胶储料箱固定连接和与摇摆伺服电机轴固定连接的曲柄摇杆；导柱与直线轴承的配合具有精度高、运行平稳的特点，使得装置运动灵活、噪音小；伺服电机带动的曲柄摇杆机构具有精度高、速度块等特点，因此，有效的提升了该装置筛选橡胶套的速度、进而提升装置的效率；出料挡板配合线性弹簧的使用，有效降低了装置的噪音、增加了装置的使用寿命。

所述的橡胶套夹持部分包括与工作台固定连接的电机固定架、与电机固定架固定连接的立柱伺服电机、与立柱伺服电机主轴和丝杠固定连接传递扭力的联轴器、与工作台固定连接的竖直导柱、可竖直移动的与导柱连接、通过丝杠带动的夹持平台、与夹持平台固定连接的夹持气缸、与夹持气缸两端固定连接可做加持运动的夹持夹具；伺服电机配合丝杠的使用，具有高精度、高速度的特点，有效的提升了装置的定位准确性和运行效率，夹持气缸和夹持夹具的配合使用有效的保证了加持力、夹持速度，使得装置夹持工件有效、迅速。

组装部分包括与工作台固定连接的组装用伺服电机、用于连接组装用伺服电机的带轮和主轴带轮传递动力的主轴皮带、与工作台固定连接的轴承座、可旋转的连接在轴承座上的旋转工位、与旋转工位固定连接的待加工钳子；伺服电机加上皮带、带轮传动具有振动小、定位精准、动作迅速等特点。

成品承接部分包括与铝型材支柱底部平齐、位置相对固定的成品承接台。

本实用新型有益的效果：与现有的手工安装橡胶套相比，该装置采用10工位同步运行，高速高精度伺服电机、气缸的合理运用，使得该装置具有效率高、操作简单、产品品质高等特点，加工效率约为传统方式的7-9倍；同时，有效的改善了生产人员的环境、减轻了工作人员的劳动强度。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。