[实用新型]一种钳子自动安装橡胶套装置有效
申请号: | 201721497374.4 | 申请日: | 2017-11-11 |
公开(公告)号: | CN207681855U | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 彭刚;李秦杨;康文杰;费明福;刘朋飞 | 申请(专利权)人: | 邵东智能制造技术研究院有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 王翀;贾庆 |
地址: | 422000 湖南省邵阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 橡胶套 钳子 自动安装 上料 本实用新型 工作效率高 传动装置 动力提供 夹持动作 快速定位 伺服电机 装夹工位 夹持 气缸 钳体 送料 承接 组装 加工 配合 | ||
1.一种钳子自动安装橡胶套装置,其特征在于:包括工作台(102)、用于支撑工作台(102)的铝型材支柱(101)、工作台(102)上安装有钳体上料部分、橡胶套上料部分、橡胶套夹持部分和组装部分,配合组装部分安装有成品承接部分;组装部分临近钳体上料部分和橡胶套夹持部分设置;橡胶套上料部分与夹持部分临近设置。
2.如权利要求你1所述的钳子自动安装橡胶套装置,其特征在于:所述的钳体上料部分包括与工作台(102)固定连接的送料气缸(201)、与气缸伸缩杆固定连接的送料推杆(202)、与工作台(102)通过直角连接块(203)螺纹紧固连接的钳体储料箱(204)。
3.如权利要求你1所述的钳子自动安装橡胶套装置,其特征在于:所述的橡胶套上料部分包括与工作台(102)固定连接的胶套支撑立柱(307)、与胶套立柱(307)垂直固定连接的横向导柱(308)、可横向左右移动的与横向导柱(308)连接直线轴承(309)、与直线轴承(309)固定连接的橡胶套储料箱(306)、与橡胶储料箱(306)固定连接的三角支架(303)、可旋转的与三角支架(303)连接的出料挡板(302)、与出料挡板(302)表面固定连接提供回弹力的线性弹簧(301)、与夹持平台固定连接的摇摆伺服电机(305)、可做曲柄摇杆机械运动的与橡胶储料箱(306)固定连接和与摇摆伺服电机(305)轴固定连接的曲柄摇杆(304)。
4.如权利要求你1所述的钳子自动安装橡胶套装置,其特征在于:所述的橡胶套夹持部分包括与工作台(102)固定连接的电机固定架(402)、与电机固定架(402)固定连接的立柱伺服电机(401)、与立柱伺服电机(401)主轴和丝杠(405)固定连接传递扭力的联轴器(403)、与工作台(102)固定连接的竖直导柱(404)、可竖直移动的与导柱连接、通过丝杠带动的夹持平台(407)、与夹持平台(407)固定连接的夹持气缸(408)、与夹持气缸(408)两端固定连接可做加持运动的夹持夹具(406)。
5.如权利要求你1所述的钳子自动安装橡胶套装置,其特征在于:所述的组装部分包括与工作台(102)固定连接的组装用伺服电机(501)、用于连接组装用伺服电机(501)的带轮和主轴带轮(503)传递动力的主轴皮带(502)、与工作台(102)固定连接的轴承座(504)、可旋转的连接在轴承座(504)上的旋转工位(505)、与旋转工位(505)固定连接的待加工钳子(506)。
6.如权利要求你1所述的钳子自动安装橡胶套装置,其特征在于:所述的成品承接部分包括与铝型材支柱(101)底部平齐、位置相对固定的成品承接台(601)。
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