[实用新型]一种自动卸垛拆包机

说明书

本实用新型涉及粉料自动拆包技术领域，具体涉及一种自动卸垛拆包机，包括上料装置、抓包装置、拆包装置、废袋收集装置、托盘收集装置、抖料装置和导料斗，所述上料装置将待拆的料包输送至抓包装置正下方，所述抓包装置将料包抓起，从上料装置转移到导料斗，最后将包装袋拨至废袋收集装置的废袋收集框内，所述拆包装置将料包的包装袋割破，所述抖料装置将包装袋和物料进行分离，将物料通过导料斗收集，所述托盘收集装置将装载料包的托盘集中收集，所述废袋收集装置将废袋集中收集。本实用新型解决了目前大型卸垛拆包机结构占地面积大，废包装收集装置易堵塞的问题，大大降低了占地面积，提高了人工效率，降低了人工成本，同时保证了料包与残料的分离，降低收集打包的难度。

技术领域

本实用新型涉及粉料自动拆包技术领域，具体涉及一种自动卸垛拆包机。

背景技术

目前，市场上对固体、粉体包装物料垛盘的拆垛是通过人工一包一包拆垛完成的，或者通过机器人自动拆垛完成的。其中，人工拆垛：由于包装袋一般为 40-50kg一袋，故工人劳动强度非常大，且效率非常低，一般需要几个工人同时作业才能完成一定的工作量；且由于现在工人费用非常高，故现在许多企业都寻求能实现自动化的拆垛拆包系统。而机器人拆垛：由于许多物料的包装袋大都为编织袋，而机器人大都采用真空吸附的抓包方式，编织袋很难吸附，且现在实垛盘大都为人工堆叠而成，垛盘尺寸不一，造成机器人判断失误，故障率极高，且机器人维护成本很高。

专利201610049165.7公开了一种全自动拆垛拆包系统，包括链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机、全自动拆包机、全自动打包机及脉冲除尘器，所述链板式输送机的输出端连接液压翻转拆垛设备的输入端，所述液压翻转拆垛设备的输出端与包装袋输送机的输入端相连，所述包装袋输送机连接于液压翻转拆垛设备的支撑架上，所述包装袋输送机的输出端连接全自动拆包机，所述全自动拆包机底端设有物料出口，所述全自动拆包机的出袋端连接全自动打包机，所述全自动拆包机通过风网管路连接脉冲除尘器，所述链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机、全自动拆包机、全自动打包机、脉冲除尘器分别通过 PLC连接控制系统。

该专利采用整垛拆垛方式，取代原来人工拆垛的原始工作状态，实现了拆垛的自动化，提高了工作效率，减少了人工成本，有效实现了企业的减员增效，同时设计成液压翻转机构，解决了垛盘整体拆垛的问题，但是该装置需要采用液压翻转机构，占地面积比较大，同时采用圆筒形的废包装收集装置，极易因卸料不干净造成废包装堵塞问题，难以打包。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种自动卸垛拆包机，解决了目前大型卸垛拆包机结构占地面积大，废包装收集装置易堵塞的问题，大大降低了占地面积，提高了人工效率，降低了人工成本，同时保证了料包与残料的分离，降低收集打包的难度。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：一种自动卸垛拆包机，包括上料装置、抓包装置、拆包装置、废袋收集装置、托盘收集装置、抖料装置和导料斗，所述废袋收集装置包括立方体结构的框架，所述框架分为前中后三段区域，所述框架前段区域底部设置有上料装置，后段区域设置有废袋收集装置自身的废袋收集框，中段区域设置有位于框架底部的导料斗、位于导料斗上方且靠近框架前段区域的拆包装置和位于导料斗上方且靠近框架后段区域的抖料装置，所述框架上表面设置有在上料装置、拆包装置和抖料装置之间前后移动的抓包装置，所述上料装置输出端位于废袋收集装置一侧，且上方设置有托盘收集装置，输入端位于废袋收集装置另一侧；所述上料装置将带有托盘的料包输送至抓包装置正下方，所述抓包装置将料包抓取，输送至拆包装置上，拆包装置将料包的包装袋割破；然后拆包装置将料包输送至抖料装置，抖料装置将料包内的物料分离，落入导料斗内；最后抓包装置将包装袋拨至废袋收集装置内。