[实用新型]一种自动卸垛拆包机

权利要求书

1.一种自动卸垛拆包机，其特征在于：包括上料装置(1)、抓包装置(2)、拆包装置(3)、废袋收集装置(4)、托盘收集装置(5)、抖料装置(6)和导料斗(7)，所述废袋收集装置(4)包括立方体结构的框架(4-1)，所述框架(4-1)分为前中后三段区域，所述框架(4-1)前段区域底部设置有上料装置(1)，后段区域设置有废袋收集装置(4)自身的废袋收集框，中段区域设置有位于框架(4-1)底部的导料斗(7)、位于导料斗(7)上方且靠近框架(4-1)前段区域的拆包装置(3)和位于导料斗(7)上方且靠近框架(4-1)后段区域的抖料装置(6)，所述框架(4-1)上表面设置有在上料装置(1)、拆包装置(3)和抖料装置(6)之间前后移动的抓包装置(2)，所述上料装置(1)输出端位于废袋收集装置(4)一侧，且上方设置有托盘收集装置(5)，输入端位于废袋收集装置(4)另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸垛拆包机，其特征在于：所述上料装置(1)包括主动辊(1-1)、被动辊(1-2)、数个上托辊(1-3)、数个下托辊(1-4)、皮带(1-5)、机架(1-6)和电机(1-7)，所述机架(1-6)一侧固定有与电机(1-7)相连的主动辊(1-1)，另一侧固定有被动辊(1-2)，所述主动辊(1-1)通过皮带(1-5)带动被动辊(1-2)，上层所述皮带(1-5)的下方间隔设置有数个用于承托皮带的上托辊(1-3)，下层所述皮带(1-5)的下方设置有数个用于承托的下托辊(1-4)，所述上托辊(1-3)和下托辊(1-4)均固定在机架(1-6)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸垛拆包机，其特征在于：所述废袋收集装置(4)包括六个可拆卸金属网板(4-2)、隔板(4-3)、固定横杆(4-4)和矩形固定板(4-5)，所述六个可拆卸金属网板(4-2)、隔板(4-3)和底部的底板围成废袋收集框，所述隔板(4-3)上顶面与导料斗(7)上顶面齐平，所述框架(4-1)的中段区域在左右两侧面上分别设置有平行设置的两个固定横杆(4-4)，同侧平行的两个固定横杆(4-4)前端固定有矩形固定板(4-5)，所述框架(4-1)上部呈矩形框结构，所述框架(4-1)上设置有截面呈U型的顶盖。

4.根据权利要求3所述的一种自动卸垛拆包机，其特征在于：所述拆包装置(3)包括拆包电机(3-1)、两个固定轴承(3-2)、转轴(3-3)和数个刀片(3-4)，所述转轴(3-3)一端穿过矩形固定板(4-5)，与拆包电机(3-1)相接，所述转轴(3-3)通过两个固定轴承(3-2)分别固定在两侧的固定横杆(4-4)上，所述拆包电机(3-1)螺接在矩形固定板(4-5)上，所述转轴(3-3)上间隔设置有数个刀片(3-4)，所述刀片(3-4)采用环形刀片。

5.根据权利要求4所述的一种自动卸垛拆包机，其特征在于：相邻所述刀片(3-4)间距为10-15mm。

6.根据权利要求3所述的一种自动卸垛拆包机，其特征在于：所述托盘收集装置(5)包括龙门架(5-1)、两个卡臂(5-2)、固定架(5-3)、减速机(5-4)、两个架板(5-5)、两个收紧气缸(5-6)和转轴(5-7)，所述龙门架(5-1)侧面设置有减速机(5-4)，所述减速机(5-4)与穿过龙门架(5-1)的转轴(5-7)连接，所述转轴(5-7)两侧设置有两条链条，所述链条分别与固定架(5-3)两端连接，用于调节固定架(5-3)高度，所述固定架(5-3)内侧左右分别设置有架板(5-5)，所述架板(5-5)上固定有收紧气缸(5-6)，所述收紧气缸(5-6)的活动端连接有卡臂(5-2)，所述收紧气缸(5-6)驱动卡臂(5-2)向内收紧。