[实用新型]空中抓捕投网式无人机

说明书

本实用新型公开了一种空中抓捕投网式无人机，包括无人机主体；发射体包括设置在无人机主体的底部的第一容纳腔；两个第二容纳腔分设在第一容纳腔的两侧；两个单向电磁阀分别设置在两个第二容纳腔的中部；抓捕网包括网本体，其呈波浪式折叠设置在第一容纳腔内；至少两个半球形牵引体分别可拆卸的嵌入式设置在两个第二容纳腔的两个发射腔内；自旋转摄像头设置在第一容纳腔的底部；其中，自旋转摄像头和两个单向电磁阀与无人机本体的云台电连接。应用本实用新型定向发射抓捕网时，至少两个半球形牵引体首先发射出去，之后牵引抓捕网在空中快速打开以布网，抓捕准确度高，且结构简单实用。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种空中抓捕投网式无人机。

背景技术

近年来，安全问题已经成为了我国乃至全世界的热点问题，如何提高安全防范水平以及解决安全问题的水平，也成为了行业内亟待解决的问题。而无人机技术，则可以视为解决安全问题的一个重要工具。

目前，随着无人机技术的成熟，无人机已在各个工业领域进行了大量的应用。但是，现有大部分工业级无人机，依旧存在着应用方式单一、仅能实现图像传输的作用，尽管有极少一部分多旋翼无人机也配置有网枪，但是一般网枪都是将抓捕网直接成团装配在网枪的枪膛前端，通过网枪发射空包弹时将成团的抓捕网直接打出，使其在空中自由打开实施抓捕，这样的网枪，在实施抓捕时，需要给抓捕网提供足够的时间和距离以满足其完全展开需求，也给其定向抓捕功能带来了诸多限制。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种空中抓捕投网式无人机，能够及时有效的实现在空中布网，缩短投网抓捕时间，提高投网准确度。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种空中抓捕投网式无人机，包括：

无人机主体；

发射体，其包括第一容纳腔，其为一端开口的桶体结构，且所述第一容纳腔设置在无人机主体的底部，所述第一容纳腔的开口朝向所述无人机主体的一侧，且所述第一容纳腔的横截面为矩形，矩形的长宽比例为6-10:1；两个第二容纳腔，其分设在所述第一容纳腔的两侧，且两个第二容纳腔的一端的开口与所述第一容纳腔的开口的朝向一致，所述两个第二容纳腔还包括两个第二开口，两个第二开口分别沿第二容纳腔的长度方向对应开设在第二容纳腔的侧壁上；两个单向电磁阀，其分别设置在两个第二容纳腔的横截面上，将任一个第二容纳腔分割成了密封腔和靠近开口处的发射腔，且所述两个单向电磁阀的出气口与所述第一容纳腔的开口处于同一平面，任一个密封腔内通过进气口充入高压气体；抓捕网，其包括网本体，其呈波浪式折叠设置在所述第一容纳腔内；至少两个半球形牵引体，其分别可拆卸的嵌入式设置在所述两个第二容纳腔的两个发射腔内，其中，任一个半球形牵引体的球面朝向第一容纳腔的开口设置，任一个半球形牵引体的弧形底面朝向单向电磁阀的出气口设置；两条牵引绳，其一端分别连接至靠近第一容纳腔的开口处的所述抓捕网的边沿，两条牵引绳的另一端分别通过所述两个第二开口连接至至少两个半球形牵引体的弧形底面内；

自旋转摄像头，其通过云台设置在所述第一容纳腔的底部；

其中，所述自旋转摄像头和所述两个单向电磁阀与无人机本体的控制系统电连接。

优选的是，任一个第二容纳腔的横截面为圆形，圆形的直径与矩形的宽度比例为1-2:1。

优选的是，还包括密封圈，其套设在所述至少两个半球形牵引体的弧形底面的圆周上，且所述密封圈的外周缘与发射腔的内侧壁抵顶，且密封圈的弹性形变小于3mm。

优选的是，所述无人机本体为四翼无人机、六翼无人机、八翼无人机或者无人固定翼飞机。