[实用新型]空中抓捕投网式无人机

权利要求书

1.一种空中抓捕投网式无人机，其特征在于，包括：

无人机主体；

发射体，其包括第一容纳腔，其为一端开口的桶体结构，且所述第一容纳腔设置在无人机主体的底部，所述第一容纳腔的开口朝向所述无人机主体的一侧，且所述第一容纳腔的横截面为矩形，矩形的长宽比例为6-10:1；两个第二容纳腔，其分设在所述第一容纳腔的两侧，且两个第二容纳腔的一端的开口与所述第一容纳腔的开口的朝向一致，所述两个第二容纳腔还包括两个第二开口，两个第二开口分别沿第二容纳腔的长度方向对应开设在第二容纳腔的侧壁上；两个单向电磁阀，其分别设置在两个第二容纳腔的横截面上，将任一个第二容纳腔分割成了密封腔和靠近开口处的发射腔，且所述两个单向电磁阀的出气口与所述第一容纳腔的开口处于同一平面，任一个密封腔内通过进气口充入高压气体；抓捕网，其包括网本体，其呈波浪式折叠设置在所述第一容纳腔内；至少两个半球形牵引体，其分别可拆卸的嵌入式设置在所述两个第二容纳腔的两个发射腔内，其中，任一个半球形牵引体的球面朝向第一容纳腔的开口设置，任一个半球形牵引体的弧形底面朝向单向电磁阀的出气口设置；两条牵引绳，其一端分别连接至靠近第一容纳腔的开口处的所述抓捕网的边沿，两条牵引绳的另一端分别通过所述两个第二开口连接至至少两个半球形牵引体的弧形底面内；

自旋转摄像头，其通过云台设置在所述第一容纳腔的底部；

其中，所述自旋转摄像头和所述两个单向电磁阀与无人机本体的控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，其中，任一个第二容纳腔的横截面为圆形，圆形的直径与矩形的宽度比例为1-2:1。

3.如权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，还包括密封圈，其套设在所述至少两个半球形牵引体的弧形底面的圆周上，且所述密封圈的外周缘与发射腔的内侧壁抵顶，且密封圈的弹性形变小于3mm。

4.如权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，所述无人机本体为四翼无人机、六翼无人机、八翼无人机或者无人固定翼飞机。

5.如权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，一个无人机本体上可以自上向下叠加设置多个发射体，且多个发射体的发射方向均不同，多个发射体的总厚度不超过无人机本体的厚度的2倍。

6.如权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，至少两个半球形牵引体为金属材质。

7.如权利要求1所述的空中抓捕投网式无人机，其特征在于，至少两个半球形牵引体为不锈钢材质或者铝合金材质，且任一个半球形牵引体的重量不超过10千克。