[实用新型]一种温控球形磁流变离合器

权利要求书

1.一种温控球形磁流变离合器，包括主动轴、从动轴和从动壳体，所述从动壳体包括左壳体和右壳体，所述从动轴与右壳体固定连接；其特征在于：所述左壳体的左侧中部向左凸出形成一支撑管，所述主动轴的右端穿过支撑管后伸入从动壳体内，并扩大形成球状结构的球头，且该主动轴通过两轴承与支撑管相连；所述从动壳体的内腔呈与所述球头相对应的球形腔，且球头表面与从动壳体内壁之间均具有间隙，在该间隙内填充有磁流变液；在主动轴靠近球头处套设有一密封圈，该密封圈将主动轴与支撑管之间的间隙封闭；在球头上设有一绕其一周的形状记忆合金环，所述形状记忆合金环所在平面与主动轴的轴向垂直，并位于球头中部，且该形状记忆合金环的外侧与从动壳体内壁之间具有间隙；

在左壳体和右壳体的连接处嵌设有绕从动壳体一周的励磁线圈，在左壳体上还设有一形状记忆合金触片开关，该形状记忆合金触片开关的一端与励磁线圈的一端相连。

2.根据权利要求1所述的一种温控球形磁流变离合器，其特征在于：所述支撑管的内孔为阶梯孔，靠近主动轴右端的轴承与阶梯孔的台阶紧贴；在两轴承之间设有一隔套，该隔套套设在主动轴上；在支撑管的左端设有一轴承端盖，该轴承端盖套设在主动轴上，并与支撑管固定连接，且压紧在靠近主动轴左端的轴承上。

3.根据权利要求1所述的一种温控球形磁流变离合器，其特征在于：在球头上，对应形状记忆合金环的位置设有绕球头一周的卡槽，所述形状记忆合金环的内侧卡设置该卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种温控球形磁流变离合器，其特征在于：在左壳体上设有一与从动壳体内腔相连通的注液孔，在该注液孔内配合设有一注液螺塞。

5.根据权利要求1所述的一种温控球形磁流变离合器，其特征在于：所述形状记忆合金触片开关包括底板、左接线柱、右接线柱和形状记忆合金触片；所述底板固定于支撑管上，左接线柱和右接线柱安装于底板上，形状记忆合金触片的左端与左接线柱相连，右端与右接线柱之间具有间隙，当形状记忆合金触片的温度升高时，其右端能够与右接线柱接触；其中，励磁线圈与右接线柱相连。