[实用新型]一种二轴旋转多功能夹具

说明书

一种二轴旋转多功能夹具，属于流水生产线或钳工用于零件或部件进行快速测量、装配或拆卸的夹具技术领域，实现所装夹零件或部件绕竖直轴线与水平轴线旋转并配合进行快速测量、装配或拆卸，包括基座、电机支架、竖直电机、竖直联轴器、轴承座支架、轴承座、竖直转轴、安装板、左L形支架、左水平转轴、左支板、桁架、限位螺杆、右支板、右水平转轴、右L形支架、六角支柱、水平联轴器、电机安装板、水平电机；整体夹具紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、可模块化与集成化、方便可靠、安装调试方便以及降低了劳动强度、提高了工作效率、减少了生产成本。

技术领域

本实用新型属于流水生产线或钳工用于零件或部件进行快速测量、装配或拆卸的夹具技术领域，实现所装夹零件或部件绕竖直轴线与水平轴线旋转并配

合进行快速测量、装配或拆卸，具体涉及一种二轴旋转多功能夹具。

背景技术

目前，流水生产线或钳工领域进行测量、装配或拆卸时均采用分工序操作，无法模块化与集成化，一方面导致设备利用率低，造成资源浪费；另一方面导致劳动强度大、工作效率低，造成生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述夹具存在的不足，提出一种二轴旋转多功能夹具，实现所装夹零件或部件绕竖直轴线与水平轴线旋转并配合进行快速测量、装配或拆卸，整个夹具紧凑合理、可模块化和集成化、便于安装调试以及大大降低了劳动强度、提高了工作效率、降低了生产成本。

本实用新型的技术方案：一种二轴旋转多功能夹具，其特征是，包括基座、竖直电机、安装板、左水平转轴、右水平转轴、水平电机；所述竖直电机置于基座上方，其输出轴垂直于基座，并通过竖直转轴连接于安装板底部中心位置；所述安装板上表面左、右对称位置分别设有左支架、右支架，左水平转轴、右水平转轴分别与左支架、右支架的上端转动连接；所述安装板上方设有夹具框，该夹具框包括纵向设置的左支板、右支板以及横向设置的两桁架，左、右支板以及两桁架连接成矩形框；所述水平转轴、右水平转轴的端部分别与左支板、右支板的中部固定连接，两桁架在对应位置处分别设有限位螺杆；所述水平电机置于右支架一侧，其输出轴与右水平转轴连接。

进一步地，所述竖直电机通过电机支架与基座连接，电机支架的底部与基座固定连接，竖直电机的上端与电机支架的中间固定连接。

进一步地，所述竖直电机的输出轴通过竖直联轴器与竖直转轴的下端固定连接。

进一步地，还设有轴承座支架、轴承座，所述竖直转轴的中间与轴承座转动连接，轴承座的底部与轴承座支架固定连接，轴承座支架的底部与电机支架固定连接。

进一步地，所述左支架、右支架均为L形，所述安装板的左端与左L形支架的底部固定连接，左L形支架的上端与左水平转轴的中间转动连接；所述右L形支架的底部与安装板的右端固定连接，右水平转轴的中间与右L形支架的上端转动连接。

进一步地，所述水平电机的输出轴通过水平联轴器与右水平转轴连接。

进一步地，设有电机安装板、四个六角支柱，所述水平电机的左端与电机安装板固定连接，电机安装板的四个顶角处分别通过四个六角支柱与右支架的上端固定连接。

进一步地，所述限位螺杆为四个，两两相对置于两个桁架的中部位置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种二轴旋转多功能夹具，整体夹具紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、可模块化与集成化、方便可靠、安装调试方便以及降低了劳动强度、提高了工作效率、减少了生产成本。

附图说明

图1 为本实用新型结构的主视示意图；

图2 为本实用新型结构的俯视示意图；