[实用新型]一种二轴旋转多功能夹具

权利要求书

1.一种二轴旋转多功能夹具，其特征是，包括基座（1）、竖直电机（3）、安装板（8）、左水平转轴（10）、右水平转轴（15）、水平电机（20）；所述竖直电机置于基座上方，其输出轴垂直于基座，并通过竖直转轴（7）连接于安装板底部中心位置；所述安装板上表面左、右对称位置分别设有左支架（9）、右支架（16），左水平转轴（10）、右水平转轴（15）分别与左支架、右支架的上端转动连接；所述安装板上方设有夹具框，该夹具框包括纵向设置的左支板（11）、右支板（14）以及横向设置的两桁架（12），左、右支板以及两桁架连接成矩形框；所述水平转轴、右水平转轴的端部分别与左支板、右支板的中部固定连接，两桁架在对应位置处分别设有限位螺杆（13）；所述水平电机（20）置于右支架一侧，其输出轴与右水平转轴（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种二轴旋转多功能夹具，其特征是，所述竖直电机（3）通过电机支架（2）与基座连接，电机支架的底部与基座固定连接，竖直电机的上端与电机支架的中间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种二轴旋转多功能夹具，其特征是，所述竖直电机（3）的输出轴通过竖直联轴器（4）与竖直转轴（7）的下端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种二轴旋转多功能夹具，其特征是，还设有轴承座支架（5）、轴承座（6），所述竖直转轴的中间与轴承座转动连接，轴承座的底部与轴承座支架固定连接，轴承座支架的底部与电机支架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种二轴旋转多功能夹具，其特征是，所述左支架（9）、右支架（16）均为L形，所述安装板的左端与左L形支架的底部固定连接，左L形支架（9）的上端与左水平转轴（10）的中间转动连接；所述右L形支架（16）的底部与安装板的右端固定连接，右水平转轴（15）的中间与右L形支架的上端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种二轴旋转多功能夹具，其特征是，所述水平电机（20）的输出轴通过水平联轴器（18）与右水平转轴（15）连接。

7.根据权利要求1所述的一种二轴旋转多功能夹具，其特征是，设有电机安装板（19）、四个六角支柱（17），所述水平电机（20）的左端与电机安装板固定连接，电机安装板的四个顶角处分别通过四个六角支柱与右支架（16）的上端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种二轴旋转多功能夹具，其特征是，所述限位螺杆（13）为四个，两两相对置于两个桁架的中部位置。