[实用新型]水下机器人框架

权利要求书

1.一种水下机器人框架，其特征在于，包括：两个防撞框架、控制仓支撑杆、电源仓支撑杆以及推进器安装机构，所述控制仓支撑杆设于两个防撞框架之间并连接两个防撞框架，所述电源仓支撑杆设于两个防撞框架之间并连接两个防撞框架，所述推进器安装机构安装于所述防撞框架上，所述防撞框架、控制仓支撑杆、电源仓支撑杆以及推进器安装机构均由数个单元管件拼装而成，所述单元管件包括直管、弯管和三通连接管中的一个或多个。

2.根据权利要求1所述的水下机器人框架，其特征在于，所述推进器安装机构包括依次连接的直管、弯管和安装法兰，所述直管通过三通连接管与所述防撞框架连接。

3.根据权利要求1所述的水下机器人框架，其特征在于，所述控制仓支撑杆包括两个横杆和两个竖杆，两个横杆平行设置且分别连接两个防撞框架，两个竖杆平行设置且分别连接两个横杆；所述电源仓支撑杆也包括两个横杆和两个竖杆，两个横杆平行设置且分别连接两个防撞框架，两个竖杆平行设置且分别连接两个横杆。

4.根据权利要求3所述的水下机器人框架，其特征在于，所述控制仓支撑杆和所述电源仓支撑杆平行布置，且所述控制仓支撑杆位于所述电源仓支撑杆上方。

5.根据权利要求1所述的水下机器人框架，其特征在于，所述单元管件的材质为PVC、PE、PP、ABS、PA或复合铝管材料。

6.根据权利要求1所述的水下机器人框架，其特征在于，所述单元管件之间的连接为胶水粘接、热熔连接或超声焊接。

7.根据权利要求1所述的水下机器人框架，其特征在于，所述单元管件内填充有玻璃微珠与环氧树脂的混合物。