[实用新型]打螺丝机构

说明书

本实用新型公开了一种打螺丝机构，涉及工装技术领域。包括固定座，所述固定座上设有产品放置槽，位于所述产品放置槽的侧部的所述固定座上安装有由动力装置驱动的上下运动的产品压板，所述产品压板对应所述产品放置槽的端部连接有可拆卸的软磁体。本实用新型打螺丝机构解决了临近磁场位置打螺丝时螺丝被吸偏的问题，提高了产品品质和作业效率。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体涉及一种打螺丝机构。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，是结构组合最常用的手段，是日常生活中不可或缺的工业必需品。

在产品组装的过程中，三轴机械手带动螺丝刀，从螺丝机中取出螺丝，打到产品螺丝孔位置，正常情况下螺丝刀拾取螺丝后，可以在螺丝垂直的状态下进行打螺丝。但是如图5所示，如果螺丝孔18附近的位置存在磁铁16等物质，使螺丝孔18附近存在磁场，那么螺丝17受磁场吸力影响，就会无法保持垂直，而是发生偏斜，导致无法正常打螺丝，严重影响产品品质和作业效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种打螺丝机构，此打螺丝机构解决了临近磁场位置打螺丝时螺丝被吸偏的问题，提高了产品品质和作业效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种打螺丝机构，包括固定座，所述固定座上设有产品放置槽，位于所述产品放置槽的侧部的所述固定座上安装有由动力装置驱动的上下运动的产品压板，所述产品压板对应所述产品放置槽的端部连接有可拆卸的软磁体。

优选地，所述产品压板上对应所述软磁体的连接位置处设有软磁体固定块，所述软磁体通过所述软磁体固定块与所述产品压板相连接。

优选地，所述动力装置为竖向伸缩的第一气缸，所述产品压板安装在所述第一气缸的活塞杆上。所述产品压板的延伸方向与所述第一气缸的伸缩方向垂直。

优选地，所述固定座的底部安装有用于驱动所述第一气缸横向运动的第二气缸，所述第一气缸通过固定板安装在所述第二气缸的活塞杆上；所述固定座上对应所述第二气缸的安装位置处设有与所述第二气缸相适配的安装槽，所述第二气缸安装在所述安装槽内。

优选地，所述产品压板的延伸方向与所述第二气缸的伸缩方向一致。

优选地，还包括三轴机械手，所述三轴机械手上安装有螺丝刀。

优选地，所述固定座的底部安装有与所述三轴机械手的底座相连接的安装板，所述固定座通过所述安装板安装在所述底座上。

优选地，所述底座上设有滑轨，所述安装板安装在所述滑轨上。

优选地，位于所述滑轨侧部的所述底座上安装有螺丝机。优选地，所述螺丝机的底部安装有托板，所述螺丝机通过所述托板安装在所述底座上。由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的打螺丝机构，包括固定座，固定座上设有产品放置槽，位于产品放置槽的侧部的固定座上安装有由动力装置驱动的上下运动的产品压板，产品压板对应产品放置槽的端部连接有可拆卸的软磁体。

在使用时，将需要打螺丝的产品放置在产品放置槽内，通过动力装置驱动产品压板将产品固定在产品放置槽内，因产品压板对应产品放置槽的端部连接有可拆卸的软磁体，由于软磁体是磁场的良导体，可以集聚附近的磁场，也就是附近的磁场扭曲变形，其他地方的磁场变稀疏了，在软磁体的作用下，螺丝孔周围的磁场发生扭曲变形，通过调节软磁体的位置和方向，使软磁体尽量远离螺丝孔的位置，避免软磁体正对螺丝孔位置，如此可有效使螺丝孔周围磁场偏离螺丝孔位置，这样，在打螺丝时，螺丝受磁场作用有效降低，避免了打螺丝时螺丝偏斜的问题。