[实用新型]打螺丝机构

权利要求书

1.一种打螺丝机构，包括固定座，所述固定座上设有产品放置槽，位于所述产品放置槽的侧部的所述固定座上安装有由动力装置驱动的上下运动的产品压板，其特征在于：所述产品压板对应所述产品放置槽的端部连接有可拆卸的软磁体。

2.根据权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于：所述产品压板上对应所述软磁体的连接位置处设有软磁体固定块，所述软磁体通过所述软磁体固定块与所述产品压板相连接。

3.根据权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于：所述动力装置为竖向伸缩的第一气缸，所述产品压板安装在所述第一气缸的活塞杆上，所述产品压板的延伸方向与所述第一气缸的伸缩方向垂直。

4.根据权利要求3所述的打螺丝机构，其特征在于：所述固定座的底部安装有用于驱动所述第一气缸横向运动的第二气缸，所述第一气缸通过固定板安装在所述第二气缸的活塞杆上；所述固定座上对应所述第二气缸的安装位置处设有与所述第二气缸相适配的安装槽，所述第二气缸安装在所述安装槽内。

5.根据权利要求4所述的打螺丝机构，其特征在于：所述产品压板的延伸方向与所述第二气缸的伸缩方向一致。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的打螺丝机构，其特征在于：还包括三轴机械手，所述三轴机械手上安装有螺丝刀。

7.根据权利要求6所述的打螺丝机构，其特征在于：所述固定座的底部安装有与所述三轴机械手的底座相连接的安装板，所述固定座通过所述安装板安装在所述底座上。

8.根据权利要求7所述的打螺丝机构，其特征在于：所述底座上设有滑轨，所述安装板安装在所述滑轨上。

9.根据权利要求8所述的打螺丝机构，其特征在于：位于所述滑轨侧部的所述底座上安装有螺丝机。

10.根据权利要求9所述的打螺丝机构，其特征在于：所述螺丝机的底部安装有托板，所述螺丝机通过所述托板安装在所述底座上。