[实用新型]一种数字舵机无刷电机电路

说明书

本实用新型涉及一种数字舵机无刷电机电路，包括主芯片、电机驱动电路、通讯接口、稳压电路、485通讯电路、电机和光耦电路；所述光耦电路、所述电机驱动电路、所述通讯接口、所述485通讯电路、所述稳压电路均与主芯片对应连接；所述电机驱动电路输出端连接所述电机；所述光耦电路的第一输出端连接所述主芯片第一输入端，所述光耦电路的第二输出端连接所述芯片第二输入端；此电路的电路相比传统的使用轻触开关控制电机，其响应时间快，可靠性高，且电路不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，更具体地说，涉及一种数字舵机无刷电机电路。

背景技术

舵机是船舶上一种大甲板机械，舵机的应用极为广泛，不仅限于船舶。有时舵机需要配合机械手一起工作，当舵机与机械手配合工作时，需要判断在开机时候舵机上是否有物体从而进行控制舵机的运转状态，但目前的判断是依靠机械结构的轻触开关，其存在容易出现接触不良，容易损坏的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种数字舵机无刷电机电路。

本实用新型第一方面提供一种数字舵机无刷电机电路，包括主芯片、电机驱动电路、通讯接口、稳压电路、485通讯电路、电机和光耦电路；所述光耦电路、所述电机驱动电路、所述通讯接口、所述485通讯电路、所述稳压电路均与主芯片对应连接；所述电机驱动电路输出端连接所述电机；所述光耦电路的第一输出端连接所述主芯片第一输入端，所述光耦电路的第二输出端连接所述芯片第二输入端。

优选地，所述光耦电路包括第一光电耦合器、第二光电耦合器、第一电阻和第二电阻；所述第第一光电耦合器的第一引脚连接所述第二光电耦合器的第一引脚以及以及第一电阻一端以及第二电阻一端以及电源；所述第一光电耦合器的第二引脚以及所述第一光电耦合器的第三引脚以及所述第二光电耦合器的第二引脚以及所述第二光电耦合器的第三引脚之间地连接；所述第一光电耦合器的第四引脚作为所述光耦电路的第一输出端连接第一电阻另一端以及所述主芯片的ANO/RAO引脚；所述第二光电耦合器的第四引脚连接所述第二电阻另一端以及所述主芯片的AN1/RA1引脚。

优选地，所述稳压电路第一输出端与所述主芯片连接，所述稳压电路第二输出端与所述通讯接口连接，所述稳压电路第三输出端与所述485通讯电路连接。

优选地，所述主芯片型号为DSPIC33EP32MC203。

本实用新型有益效果在于：当舵机开始工作时，光耦电路第一输入端A，第二输入端B分别将光耦状态以高低电平方式经主芯片第一输入端B和第二第二输入端D输入到主芯片中，主芯片判断两组信号的组合之后，通过控制电机驱动电路2控制电机的运动状态；此电路相比传统的使用轻触开关控制电机，其响应时间快，可靠性高，且电路不易损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的电路原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。