[实用新型]一种数字舵机无刷电机电路有效
申请号: | 201721487093.0 | 申请日: | 2017-11-09 |
公开(公告)号: | CN207488753U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 刘毅 | 申请(专利权)人: | 爱思捷科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 王海骏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光耦电路 电路 电机驱动电路 输出端连接 主芯片 通讯接口 稳压电路 无刷电机 输入端 舵机 电机 本实用新型 控制电机 轻触开关 传统的 芯片 响应 | ||
1.一种数字舵机无刷电机电路,其特征在于,包括主芯片、电机驱动电路、通讯接口、稳压电路、485通讯电路、电机和光耦电路;所述光耦电路、所述电机驱动电路、所述通讯接口、所述485通讯电路、所述稳压电路均与所述主芯片对应连接;所述电机驱动电路输出端连接所述电机;所述光耦电路的第一输出端连接所述主芯片的第一输入端,所述光耦电路的第二输出端连接所述芯片第二输入端。
2.根据权利要求1所述的数字舵机无刷电机电路,其特征在于,所述光耦电路包括第一光电耦合器、第二光电耦合器、第一电阻和第二电阻;所述第一光电耦合器的第一引脚连接所述第二光电耦合器的第一引脚以及以及第一电阻一端以及第二电阻一端以及电源;所述第一光电耦合器的第二引脚以及所述第一光电耦合器的第三引脚以及所述第二光电耦合器的第二引脚以及所述第二光电耦合器的第三引脚之间地连接;所述第一光电耦合器的第四引脚作为所述光耦电路的第一输出端连接第一电阻另一端以及所述主芯片的ANO/RAO引脚;所述第二光电耦合器的第四引脚连接所述第二电阻另一端以及所述主芯片的AN1/RA1引脚。
3.根据权利要求1所述的数字舵机无刷电机电路,其特征在于,所述稳压电路第一输出端与所述主芯片连接,所述稳压电路第二输出端与所述通讯接口连接,所述稳压电路第三输出端与所述485通讯电路连接。
4.根据权利要求2所述的数字舵机无刷电机电路,其特征在于,所述主芯片型号为DSPIC33EP32MC203。
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