[实用新型]一种数字舵机空心杯电机电路

说明书

本实用新型涉及一种数字舵机空心杯电机电路，包括主芯片、传感器电路模块、485通讯模块，和电机驱动电路；其中所述传感器电路模块与所述主芯片连接，所述485通讯电路模块与所述主芯片连接，所述电机驱动电路与所述主芯片连接；所述传感器电路模块中使用磁式旋转位置传感器AS5600；此电路对电机速度角度的控制精度高，且相比传统电位器，其使用寿命更长。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，更具体地说，涉及一种数字舵机空心杯电机电路。

背景技术

舵机是船舶上的一种大甲板机械，在航天方面，舵机应用广泛，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的，舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。但目前的舵机控制电机运转时的速度以及角度都是由电位器确定，其精度不高且使用寿命不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种数字舵机空心杯电机电路。

本实用新型第一方面提供一种数字舵机空心杯电机电路，包括主芯片、传感器电路模块、485通讯模块，和电机驱动电路；其中所述传感器电路模块与所述主芯片连接，所述485通讯电路模块与所述主芯片连接，所述电机驱动电路与所述主芯片连接；所述传感器电路模块中使用磁式旋转位置传感器AS5600。

优选地，所述主芯片的SCL2/RB4引脚连接所述485通信电路模块输出端，所述主芯片的RA4引脚连接所述485通讯模块的输入端，所述主芯片的SDA2/RA8引脚连接所述485通信电路模块的控制端。

优选地，所述485通讯模块使用SN65HVD75芯片。

优选地，传感器电路模块包括所述第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻，和第一电容；所述磁式旋转位置传感器AS5600的DIR引脚连接所述第一电阻一端以及所述第二电阻一端，所述第一电阻另一端连接电源以及所述第三电阻一端以及所述第四电阻一端，所述磁式旋转位置传感器AS5600的SCL引脚连接所述主芯片的RB6引脚以及所述第三电阻的另一端，所述磁式旋转位置传感器AS5600的SDA引脚连接所述主芯片的RB5引脚以及所述第四电阻另一端，所述磁式旋转位置传感器的PGO引脚连接所述第五电阻一端，所述第五电阻另一端接地，所述磁式旋转位置传感器AS5600的VDD5V引脚以及VDD3V引脚连接电源以及所述第一电容一端，所述第一电容另一端接地，磁式旋转位置传感器AS5600的OUT引脚连接所述主芯片的VREF+/AN3/RB1引脚。

本实用新型有益效果在于：相比传统的电位器，本电路12位可编程非接触式磁性旋转位置传感器AS5600，其寿命更长且分辨率可达1％度；同时利用485通讯模块，对电机行进的速度和位置方向进行控制，可根据不同指令回传电机的位置，温度，电流角度等多种维度属性，主芯片再通过电机驱动电路控制电机的旋转；使用485通讯模块可节约多个IO接口，方便设备上使用多个舵机并联，节省了产品的空间以及成本；此电路对电机速度角度的控制精度高，且相比传统电位器，其使用寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的电路原理框图；

图2是本实用新型较佳实施例的电路原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。