[实用新型]一种数字舵机空心杯电机电路有效
| 申请号： | 201721487091.1 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207488752U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘毅 | 申请（专利权）人： | 爱思捷科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主芯片 传感器电路模块 电机驱动电路 空心杯电机 电路 舵机 旋转位置传感器 本实用新型 使用寿命 电位器 磁式 电机 | ||
1.一种数字舵机空心杯电机电路，其特征在于，包括主芯片、传感器电路模块、485通讯模块，和电机驱动电路；其中所述传感器电路模块与所述主芯片连接，所述485通讯电路模块与所述主芯片连接，所述电机驱动电路与所述主芯片连接；所述传感器电路模块中使用磁式旋转位置传感器AS5600。
2.根据权利要求1所述的数字舵机空心杯电机电路，其特征在于，所述主芯片的SCL2/RB4引脚连接所述485通信电路模块输出端，所述主芯片的RA4引脚连接所述485通讯模块的输入端，所述主芯片的SDA2/RA8引脚连接所述485通信电路模块的控制端。
3.根据权利要求2所述的数字舵机空心杯电机电路，其特征在于，所述485通讯模块使用SN65HVD75芯片。
4.根据权利要求1所述的数字舵机空心杯电机电路，其特征在于，传感器电路模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻，和第一电容；所述磁式旋转位置传感器AS5600的DIR引脚连接所述第一电阻一端以及所述第二电阻一端，所述第一电阻另一端连接电源以及所述第三电阻一端以及所述第四电阻一端，所述磁式旋转位置传感器AS5600的SCL引脚连接所述主芯片的RB6引脚以及所述第三电阻的另一端，所述磁式旋转位置传感器AS5600的SDA引脚连接所述主芯片的RB5引脚以及所述第四电阻另一端，所述磁式旋转位置传感器的PGO引脚连接所述第五电阻一端，所述第五电阻另一端接地，所述磁式旋转位置传感器AS5600的VDD5V引脚以及VDD3V引脚连接电源以及所述第一电容一端，所述第一电容另一端接地，磁式旋转位置传感器AS5600的OUT引脚连接所述主芯片的VREF+/AN3/RB1引脚。
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