[实用新型]一种生产线用上料机械手

说明书

本实用新型提供一种生产线用上料机械手，包括底座、液压伸缩缸、第一固定座、第二固定座、上料箱以及上料板，所述液压伸缩缸通过螺栓固定在底座上端面，所述上料箱固定在第二固定座右端面，所述第一固定座内部装配有旋转电机，所述旋转电机上端面通过螺栓与连接杆固定，所述第二固定座通过螺栓与连接杆上端面相固定，所述上料板下端面左侧装配有步进电机，所述步进电机通过联轴器与丝杆相连接，所述上料箱内部左侧装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端面通过膨胀螺栓与推板相固定，该设计方便工作人员根据物料的角度进行调节，本实用新型结构合理，方便快捷，适用范围广，稳定性高。

技术领域

本实用新型是一种生产线用上料机械手，属于机械工具技术领域。

背景技术

在实践中，自动上下料机器手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。

现有技术中，现有的上料机械手没有电动装卸物料，工作人员需要手动进行操作，费时费力，现有的上料机械手不方便装卸颗粒小的物料，现有的上料机械手没有全方位角度调节结构，工作人员不方便根据物料的角度进行调节，现在急需一种生产线用上料机械手来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种生产线用上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，方便快捷，适用范围广，稳定性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种生产线用上料机械手，包括底座、液压伸缩缸、第一固定座、第二固定座、上料箱以及上料板，所述液压伸缩缸通过螺栓固定在底座上端面，所述第一固定座通过螺栓固定在液压伸缩缸上端面，所述第二固定座设置在第一固定座上侧，所述上料箱固定在第二固定座右端面，所述上料板设置在上料箱右侧，所述第一固定座内部装配有旋转电机，所述旋转电机上端面通过螺栓与连接杆固定，所述第二固定座通过螺栓与连接杆上端面相固定，所述上料板下端面左侧装配有步进电机，所述步进电机通过联轴器与丝杆相连接，所述上料箱上端面装配有滑块，所述丝杆贯穿滑块，所述丝杆右端面装配有轴承座，所述上料板上端面设有移动开关，所述上料箱右端面设有旋转开关，所述上料箱内部左侧装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端面通过膨胀螺栓与推板相固定。

进一步地，所述底座下端面装配有四组滑轮，且四组滑轮设有脚踩制动结构。

进一步地，所述液压伸缩缸右端面装配有蓄电池，且蓄电池通过导线与液压伸缩缸相连接。

进一步地，所述旋转开关通过导线与蓄电池相连接，所述旋转开关通过导线与旋转电机相连接。

进一步地，所述移动开关通过导线与蓄电池相连接，所述移动开关通过导线与步进电机相连接。

进一步地，所述上料箱后端面设有推出开关和缩回开关，且电动伸缩杆通过导线分别与推出开关以及缩回开关相连接。

进一步地，所述丝杆外表面设有外螺纹，所述滑块内部设有内螺纹。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种生产线用上料机械手，因本实用新型添加了液压伸缩缸，该设计方便工作人员根据物料的高度进行调节，另增加了上料板、步进电机、丝杆以及滑块，该设计方便通过上料板将物料电动推入至上料箱中，另增加了旋转电机和连接杆，该设计方便工作人员根据物料的角度进行调节，另增加了电动伸缩赶和推板，该设计方便将上料箱内部的物料电动推出，增加了本实用新型的使用方便性。

因底座下端面装配有四组滑轮，且四组滑轮设有脚踩制动结构，该设计方便工作人员移动本实用新型，本实用新型结构合理，方便快捷，适用范围广，稳定性高。

附图说明