[实用新型]一种生产线用上料机械手

权利要求书

1.一种生产线用上料机械手，包括底座、液压伸缩缸、第一固定座、第二固定座、上料箱以及上料板，其特征在于：所述液压伸缩缸通过螺栓固定在底座上端面，所述第一固定座通过螺栓固定在液压伸缩缸上端面，所述第二固定座设置在第一固定座上侧，所述上料箱固定在第二固定座右端面，所述上料板设置在上料箱右侧，所述第一固定座内部装配有旋转电机，所述旋转电机上端面通过螺栓与连接杆固定，所述第二固定座通过螺栓与连接杆上端面相固定，所述上料板下端面左侧装配有步进电机，所述步进电机通过联轴器与丝杆相连接，所述上料箱上端面装配有滑块，所述丝杆贯穿滑块，所述丝杆右端面装配有轴承座，所述上料板上端面设有移动开关，所述上料箱右端面设有旋转开关，所述上料箱内部左侧装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端面通过膨胀螺栓与推板相固定。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机械手，其特征在于：所述底座下端面装配有四组滑轮，且四组滑轮设有脚踩制动结构。

3.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机械手，其特征在于：所述液压伸缩缸右端面装配有蓄电池，且蓄电池通过导线与液压伸缩缸相连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机械手，其特征在于：所述旋转开关通过导线与蓄电池相连接，所述旋转开关通过导线与旋转电机相连接。

5.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机械手，其特征在于：所述移动开关通过导线与蓄电池相连接，所述移动开关通过导线与步进电机相连接。

6.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机械手，其特征在于：所述上料箱后端面设有推出开关和缩回开关，且电动伸缩杆通过导线分别与推出开关以及缩回开关相连接。

7.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机械手，其特征在于：所述丝杆外表面设有外螺纹，所述滑块内部设有内螺纹。