[实用新型]一种电机对中系统

说明书

一种电机对中系统，其包括：底盘，底盘上设置有框体；若干水平推力装置和垂直推力装置，若干水平推力装置设置在框体的四周，水平推力装置的本体与框体固接，其运动端与电机底座的相应竖直端面接触，用于向电机底座施加水平推力以推动电机底座沿平行于底盘表面的方向移动，若干垂直推力装置的本体与框体固接，其运动端与电机底座的相应水平端面接触，用于向电机底座施加垂直推力以推动电机底座沿垂直于底盘表面的方向移动。本系统不仅大大减少了电机对中过程中的人工体力消耗，还能够确保最终的对中精度。

技术领域

本实用新型涉及电机对中技术领域，具体地说，涉及一种电机对中系统。

背景技术

电机与齿轮箱的对中是兆瓦级风力发电机的定期维护的重要内容，在对冲过程中通常是调整电机的位置来实现电机与齿轮箱的对中。现有的对中方法通常是根据对中仪的偏差数据来调整电机底座，这需要2-3人工用撬棒来推动电机移动，这种对中方式非常耗时耗力，并需要维护人员具有十分丰富的经验才能够保证对中精度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种电机对中系统，所述系统包括：

底盘，所述底盘上设置有框体；

若干水平推力装置和垂直推力装置，所述若干水平推力装置设置在所述框体的四周，所述水平推力装置的本体与所述框体固接，其运动端与所述电机底座的相应竖直端面接触，用于向所述电机底座施加水平推力以推动所述电机底座沿平行于所述底盘表面的方向移动，所述若干垂直推力装置的本体与所述框体固接，其运动端与所述电机底座的相应水平端面接触，用于向所述电机底座施加垂直推力以推动所述电机底座沿垂直于所述底盘表面的方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，推力装置包括伺服电缸、液压缸或螺栓。

根据本实用新型的一个实施例，所述框体的各条边上设置有数量相等的水平推力装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述水平推力装置通过顶块与所述电机底座的相应竖直端面接触。

根据本实用新型的一个实施例，所述垂直推力装置通过钩铁与所述电机底座的相应水平端面接触。

根据本实用新型的一个实施例，所述系统包括两个垂直推力装置，这两个垂直推力装置对称分布在所述电机底座的两侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述系统还包括：

推力装置控制器，其与各个水平推力装置和垂直推力装置连接，用于控制各个水平推力装置和垂直推力装置的运行状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述系统还包括：

图像识别装置，其与所述推力装置控制器连接，用于采集电机轴与联轴器的图像信息，并得到所述电机轴与联轴器之间的偏差数据，将所述偏差数据传输至所述推力装置控制器。

根据本实用新型的一个实施例，所述图像识别装置包括OCR识别装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述推力装置控制器配置为根据所述偏差数据对推力装置进行闭环控制。

相较于现有的采用人工利用撬棒来推动电机移动的电机对中方式，本实用新型所提供的电机对中系统根据电机轴与联轴器中间的偏差数据来自动地进行修正，直至闭环，该系统可以完全无人值守地实现精准、快捷的电机对中调节，这样不仅大大减少了电机对中过程中的人工体力消耗，还能够确保最终的对中精度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其它优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明