[实用新型]一种电机对中系统

权利要求书

1.一种电机对中系统，其特征在于，所述系统包括：

底盘，所述底盘上设置有框体；

若干水平推力装置和垂直推力装置，所述若干水平推力装置设置在所述框体的四周，所述水平推力装置的本体与所述框体固接，其运动端与电机底座的相应竖直端面接触，用于向所述电机底座施加水平推力以推动所述电机底座沿平行于所述底盘表面的方向移动，所述若干垂直推力装置的本体与所述框体固接，其运动端与所述电机底座的相应水平端面接触，用于向所述电机底座施加垂直推力以推动所述电机底座沿垂直于所述底盘表面的方向移动。

2.如权利要求1所述的系统，推力装置包括伺服电缸、液压缸或螺栓。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述框体的各条边上设置有数量相等的水平推力装置。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述水平推力装置通过顶块与所述电机底座的相应竖直端面接触。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垂直推力装置通过钩铁与所述电机底座的相应水平端面接触。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括两个垂直推力装置，这两个垂直推力装置对称分布在所述电机底座的两侧。

7.如权利要求1～6中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

推力装置控制器，其与各个水平推力装置和垂直推力装置连接，用于控制各个水平推力装置和垂直推力装置的运行状态。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

图像识别装置，其与所述推力装置控制器连接，用于采集电机轴与联轴器的图像信息，并得到所述电机轴与联轴器之间的偏差数据，将所述偏差数据传输至所述推力装置控制器。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图像识别装置包括OCR识别装置。

10.如权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述推力装置控制器配置为根据所述偏差数据对推力装置进行闭环控制。